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En el Neolítico empezaron a moler el grano en molinos de mano: se colocaba el grano en una piedra cóncava y se frotaba con otra redondeada.

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El plano inclinado es una máquina simple que consiste en una superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.

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La rueda es un elemento circular y mecánico que gira alrededor de un eje. ... ​ Puede ser considerada una máquina simple,utilizada para transportar elementos.

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Sirve para elevar una carga con comodidad, esto es, aplicando un esfuerzo muy inferior a ella.

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 Se puede usar para separar dos objetos o partes de un objeto, levantar un objeto o mantener un objeto en su lugar.

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Los palillos, un par de pequeños palos rectos de similar longitud, son los utensilios tradicionales usados para comer en Extremo Oriente.

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El tornillo es una pieza metálica que tiene como función unir dos o más elementos. Esta pieza está compuesta principalmente por tres partes: cabeza, cuello y rosca.

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La palanca​​ es una máquina simple​​ cuya función consiste en transmitir fuerza y desplazamiento.