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Un sistema è un insieme di unità tra loro connesse ed organizzate per realizzare uno scopo specifico.

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Che cosa rappresenta lo stato di un sistema?

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Che cosa rappresenta lo stato di un sistema?

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Lo stato o Stato interno rappresenta le proprietà intrinseche(o caratteristiche )di un sistema,ovvero l'insieme delle informazioni necessarie e sufficenti per descrivere in modo esauriente le condizioni in cui si trova il sistema in un qualsiasi istante.

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Perchè si ricorre ad un modello di un sistema?

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Perchè si ricorre ad un modello di un sistema?

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Considerando un sistema reale e un problema da risolvere su di esso ,ricorrono ad un modello poiché esso è una rappresentazione semplificata del sistema che evidenzia tutti gli elementi utili alla risoluzione del problema e ci permette di riprodurre e valutare le funzioni svolte dal sistema originale senza interferire direttamente su di esso.

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A cosa servono le funzioni di transizione e trasformazione?

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A cosa servono le funzioni di transizione e trasformazione?

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1) La funzione di transizione dello stato f() ci permette di calcolare quale valore assumerà lo stato del sistema s(t) a un generico istante t,in base alla situazione iniziale del sistema s (y0) e a tutti gli ingressi applicati al sistema dall'istante iniziale t0 fino all'istante t1.
s(t)=f(s(t0),i(t))
2)La funzione di trasformazione delle uscite g() ci permette di calcolare quale valore assumerà l'uscita u(t) a un generico istante (t),conoscendo il valore dello stato e degli ingressi allo stesso istante
u(t)=g(s(t),i(t))

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I sistemi vengono classificati in invarianti e varianti, continui e discreti, dinamici e statici, deterministici e stocastici, combinatori e sequenziali.
- I sistemi sono invarianti quando, sollecitati con gli stessi ingressi, in istanti diversi rispondono sempre nello stesso modo, varianti quando, sollecitati anche con gli stessi ingressi, rispondono in istanti diversi in modi diversi.
- Sono continui quando tutte le variabili e le funzioni di trasformazione e transizione che li descrivono sono di natura continua e discreti quando tutte le variabili e le funzioni che li descrivono sono di natura discreta.
- Essi sono dinamici quando l'insieme di variabili che ne definiscono lo stato varia nel tempo, e statici in caso contrario.
- Deterministi quando le funzioni di transizione e di trasformazione permettono di determinare il valore dello stato e delle uscite in modo univoco e stocastici quando una delle funzioni è regolata da legami probabilistici.
- Combinatori quando le uscite n un certe istante dipendono solo dai valori presenti agli ingressi nel medesimo istante e sequenziali quando le uscite dipendono non solo dai valori degli ingressi in un istante, ma anche dai valori assunti in precedenza dagli ingressi.

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Che cos’è un sistema a catena aperta?E che cos’è un sistema a catena chiusa ?

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Che cos’è un sistema a catena aperta?E che cos’è un sistema a catena chiusa ?

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Si possono fare due distinzioni in base alla struttura di un sistema:
-Sistemi a catena aperta (o COMANDI) dove la garanzia della relazione fra ingresso e uscita è affidata unicamente ad un elemento esterno al sistema che va ad agire sullo stesso (es.: nel sistema “forno” è l’utente che fissa temperatura e tempo di cottura, ad esempio di una torta, agendo sulle apposite manopole e, solo l’utente può variare questi due parametri; per cui in caso di disturbi il sistema non “reagisce”);
-Sistemi a catena chiusa (o CONTROLLO) nei quali la regolazione è automatica infatti l’uscita viene saggiata ed il suo valore viene confrontato con la grandezza di riferimento, in modo da produrre, ogni volta si verifichi una diversità tra segnale di riferimento e segnale di uscita, un’azione correttiva che riporti l’uscita al valore desiderato.

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Un modello è una rappresentazione della realtà,più precisamente della realtà complessa e dipende da infinite variabili (o da variabili finite ma numerosissime) che interagiscono tra loro.

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Un automa è un sistema dinamico discreto e invariante.È discreto infatti nella scansione del tempo e nella descrizione del suo stato e invariante perché si comporta alla stessa maniera indipendentemente dall’istante preso in esame.