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A mi parecer, los objetos está, separados en grupos.

Por un lado está el grupo de las señoras ocultándose y al rededor de los materiales de tejer y bordar y el escudo, y por otro lado la disputa entre Aquiles y Ulises y Diomedes(este parece mas distante) .
Los colores, son más luminosos en el centro de la pintura, conforme se va acercando a los objetos y personajes mas exteriores se va oscureciendo, es más notable en las vestimentas. El cuadro tiene varios puntos de luz, que debe entrar por la ventana del fondo.

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La escena de esta pintura muestra la vergüenza del héroe al ser descubierto vestido de doncella, esto se debe a que cuando se debatía si ir contra la ciudad de Troya, Tetis trató de ocultar a Aquiles vistiéndolo de mujer y ocultándolo entre las hijas de un rey amigo en su corte en la que se ocultó 9 años.
Pero Ulises y Diomedes, por un adivino, sabían que Troya no podía tomarse si Aquiles no acudía, salieron en busca de este y al saber de su paradero fueron a la corte de mercaderes y, entrando ofrecieron su mercancía (utensilios para tejer y bordar) a las mujeres.
Ulises había cuidado llevar armas y un escudo a parte, para saber quien era Aquiles tocó una trompeta en modo de batalla y mientras todas las mujeres huían, el espíritu bélico de Aquiles se vino arriba, empuñando rápidamente las armas.

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Está representado un tema mitológico, como es la historia del "Dios Aquiles" hijo de Peleo.

La técnica empleada es pintura al óleo, como material, está hecho sobre lienzo.

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Pedro Pablo Rubens, nacido en Alemania el 28 de junio de 1557, fue pintor barroco de la escuela flamenca.
Suele ser denominado, "El Homero de la pintura".

Su estilo posee dinamismo, color y sensualidad, sus principales  influencias procedieron del arte de la  Antigua Grecia , de la Antigua Roma y de la pintura renacentista.
Trató variedad de temas pictóricos: religiosos, históricos, de mitología clásica, paisajes, retratos ; así como ilustraciones para libros o diseños para tapices.

Fue el pintor favorito del rey Felipe IV de España, le encargó decenas de obras.
Las obras de Pedro al fallecer fueron conservadas en el "Museo del Prado".
Obras notables de el tenemos el autorretrato con su esposa, Isabel Brant.