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El ariete, fue usada para romper las puertas o las paredes fortificadas. En su forma más simple, un ariete es tan solo un tronco grande y pesado, cargado por varias personas e impulsado con fuerza contra un obstáculo. Los registros más antiguos encontrados sobre los arietes datan de aproximadamente el siglo XX.AC en Egipto, en la tumba del noble Khety en donde aparecían grabados de tres hombres cargando un gran palo que podría ser interpretado como un ariete contra una fortaleza.

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Las torres de asedio más antiguas que se conocen datan del siglo IX A.C. Utilizadas por el ejército Neo-Asirio durante el gobierno de Ashurnasirpal II

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Por el año 730 antes de cristo implementaron en el ariete plataformas con ruedas y marcos de madera para que el tronco colgara de cadenas y/o cuerdas, formando un péndulo, además también le implementaron cabezales de metal.

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Aunque se desconoce exactamente cuándo se comenzaron a usar escaleras como armas de asedio, se sabe que los Asirios popularizaron este uso por el año 730a.C

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El fundíbulo o lanza piedras es un arma usada comúnmente para destruir murallas o disparar proyectiles por encima de muros dado su origen en china en el siglo V y III A.C (Sería posteriormente importado en la Europa medieval para tener mayor potencia de asedio)

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Se inventó la catapulta, arma de asedio inventada a principios del siglo 4 AC utilizado por el ejercito griego en el año 399 AC y en el  asedio de Motya en el año 397 AC.

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La creación de la Ballesta no tiene una fecha fija, pero se tienen datos y escritos desde el siglo IV A.C. Esta arma tenia vital importancia en las guerras, debido a que el arco requería un nivel de maestría, en cambio la ballesta, era empuñada por cualquier persona, haciendo que el arma sea mucho más fácil de ocupar y el arma tenia un gran grado de mortalidad por el mecanismo que esta presentaba, que permitía que las flechas fuesen disparadas con más fuerzas que si se disparasen con un arco

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Filipo II de Macedonia y su sucesor Alejandro Magno, fueron gobernantes conocidos por ocupar, a gran escala, las armas de asedio, desarrollando una evolución que concluyó con la creación de grandes maquinarías. Un ejemplo de esto, son las Helepolis, construido en el 304 a. C (Diseñada por Demetrius I de Macedonia) esta sería una torre de 9 plantas, con cubierta de hierro, 40 metros de altura y 21 de ancho y 180 toneladas de peso.
Una de las armas de asedio más ocupadas eran las "Tortugas", debido a que estas tenían diversas formas ingeniosas de estrategia para acercarse al enemigo, con alta seguridad y precisión.

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Se llevó a cabo el asedio de Motya, efectuado por el ejército Siracusa (colonia griega en Italia) contra la ciudad cartaginesa de Motya. En este se ocuparon torres de asedio con catapultas y arqueros en su interior para acabar con los defensores que se encontraban en las murallas de la ciudad; una vez logrado esto se utilizaron arietes para romper los portones de esta y así hacer entrar al ejército Siracusa dentro de la ciudad. Finalmente este asedio terminó con victoria Siracusa y la ciudad de Motya fue tomada por estos.

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El oxíbeles era la evolución de la ballesta, que consistía en una ballesta mas grande colocada sobre un trípode, el cual usaba un procedimiento mecánico que consistía en tensar la cuerda mediante palancas. Los materiales de fabricación eran madera, tendones y cuernos.

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El onagro es una antigua arma de asedio del tipo catapulta, que tenía un mecanismo de torsión, la primera referencia histórica de esta arma es la del griego Filón hacia el 200 a. C, no se guardan descripciones exhaustivas de su aspecto y funcionamiento anteriores al siglo IV, en efecto es una forma mas avanzada y "compacta" de la catapulta que hoy en día conocemos.

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El Plúteo era un pequeño resguardo móvil que tenía 3 ruedas, utilizada por el ejercito Romano (también en la época medieval) el cual podía ser curvo o recto, era normalmente de madera, recubierto de piel, para resguardarse al máximo del riesgo de incendio, utilizado en la guerra civil en Marsella siglo 49 AC

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Las carroballista son ballestas antiguas montadas en un carro lo que permitia que fuera un arma movil la cual obtenia su movilidad de mulas o caballo siendo usada en el siglo I DC por los romanos.

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La Pólvora es una mezcla deflagrante utilizada principalmente como propulsor de proyectiles en las armas de fuego, con fines acústicos y visuales en los juegos pirotécnicos.(con esto nos referimos a la pólvora negra)

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La Bombarda es considerada actualmente el arma de fuego mas antigua era una pieza de artillería muy primitiva que acabaría siendo precursora del cañón. eran construidas de duelas y aros de hierro forjado. compuestas de caña y recámara postiza, que se unían entre sí con tosco afuste por medio de cuerdas. Eran de longitud de ánima muy corta y disparaban como proyectil una esfera de piedra toscamente labrada llamada "bolaños"(1342)

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Mongoles conquistan China.
Los Mongoles lideraron una serie de batallas y guerras en contra el Imperio Chino, llegando a invadir y expandirse mucho más que este imperio.
Los Mongoles aprovechaban al máximo el asedio, llegando a innovar con distintas técnicas para armas y torres.
Una de las innovaciones más destacadas fue usar catapultas con cadáveres apestados y lanzarlas a grandes ciudades, para así expandir la peste, debilitar a la gente y junto con ello, al ejército.

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Se especula que el primer cañón en Europa fue utilizado durante el siglo XIII.
El cañón ordinario permite batir blancos situados dentro de la vista directa del artillero. El cañón se emplea generalmente en carros de combate y también como arma anticarro, debido a que tiene una trayectoria tensa o rasante. Cabe destacar que cañón es la denominación de cualquier pieza de artillería que usa pólvora para disparar un proyectil.

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El Arcabuz es una antigua arma de asedio de tipo vancarga. Su uso estuvo extendido en la infantería europea de los siglos XV al XVII reemplazando a la ballesta, pero A pesar de su longitud, el disparo era de corto alcance alcanzando a penas unos 50 metros de distancia pero letal, El primer uso a gran escala del arcabuz en un ejército europeo tuvo lugar en Hungría, bajo el reinado del rey Matías Corvino. Después de la caída de Constantinopla (1453)

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Este siglo fue el inicio de la primera guerra mundial y de la segunda guerra mundial, El Pariser Kanonen o cañón de parís  son los nombres a los que se les conoce los cañones de largo alcance del ejercito alemán que se utilizó para bombardear París en el último año de la Primera guerra mundial.

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El cañón K (E) Schwerer Gustav o también conocido como cañón Dora fue un inmenso cañón ferroviario de largo alcance, fue utilizada durante la segunda guerra mundial contra las fortificaciones de la ciudad de Sebastopol, en la península de Crimea. Es reconocida como "la pieza de artillería mas grande" construida hoy en día

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Schwerer Gustav: Biggest Gun Ever Used in Combat | Top Secret Weapons Revealed

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Hoy en día las armas de asedio han quedado casi obsoletas, ya que desde hace tiempo que no se amurallan ciudades (la problemática principal a la que las armas de asedio dieron solución). En cambio los "asedios modernos" son realizados en espacios pequeños, generalmente en edificios y efectuados por escuadrones de soldados conformados por pocos efectivos pero estos estando muy bien entrenados. Aunque claro, esto dista mucho del modus operandi de los asedios "clásicos"

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Special Forces Assault on Iran Embassy - Operation Nimrod