# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Робот-андроид ASIMO, производство Honda

Ро́бот ( чеш. robot, от robota - "подневольный труд") - автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.

Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека. При этом робот может как иметь связь с оператором, получая от него команды (ручное управление), так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой (автоматическое управление).

Назначения роботов могут быть самыми разнообразными, от увеселительных и прикладных и до сугубо производственных. Внешний вид роботов разнообразен по форме и содержанию, может быть каким угодно, хотя нередко в конструкциях узлов заимствуют элементы анатомии различных живых существ, подходящие для выполняемой задачи.

В информационных технологиях "роботами" также называют некоторые автономно действующие программы, например, боты или поисковые роботы.

Иллюстрация из газеты "Большевистская смена" (Ростов-на-Дону) от 26 февраля 1935 г. В подписи название машины приведено в форме "работ".

Слово "робот" было предложено чешским художником Йозефом Чапеком и использовано его братом, писателем Карелом Чапеком, - впервые в пьесе " Р. У. Р." ("Россумские универсальные роботы", 1920). Вот как сам Карел Чапек это описывает: "...в один прекрасный день ...автору пришёл в голову сюжет ...пьесы. И пока железо было горячо, он прибежал с новой идеей к своему брату Йозефу, художнику, который в это время стоял у мольберта... Автор изложил сюжет так коротко, как только мог... „Но я не знаю, - сказал автор, - как мне этих искусственных рабочих назвать. Я бы назвал их лаборжи [по-видимому, от английского слова labour - П. Б.], но мне кажется, что это слишком книжно". „Так назови их роботами", пробормотал художник, ...продолжая грунтовать холст..." В ранних русских переводах использовалось слово "работарь".

Идея искусственных созданий впервые упоминается в древнегреческом мифе о Кадме, который, убив дракона, разбросал его зубы по земле и закопал их, из зубов выросли солдаты, и в другом древнегреческом мифе о Пигмалионе, который вдохнул жизнь в созданную им статую - Галатею. Также в мифе про Гефеста рассказывается, как он создал себе различных слуг. Еврейская легенда рассказывает о глиняном человеке - Големе, который был оживлён пражским раввином Йехудой бен Бецалелем при помощи каббалистической магии.

Похожий миф излагается в скандинавском эпосе Младшая Эдда. Там рассказывается о глиняном гиганте Мёккуркальви, созданном троллем Хрунгниром для схватки с Тором, богом грома.

Прообразами роботов были также механические фигуры, созданные арабским учёным и изобретателем Аль-Джазари (1136-1206). Так, он создал лодку с четырьмя механическими музыкантами, которые играли на бубнах, арфе и флейте.

Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и поднимать забрало. Дизайн, скорее всего, основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота.

В XVI-XVIII веках в Западной Европе получило значительное распространение конструирование автоматонов - заводных механизмов, внешне напоминающих человека или животных и способных иногда выполнять достаточно сложные движения. В коллекции Смитсоновского института имеется один из наиболее ранних образцов таких автоматонов - "испанский монах" (примерно 40 см в высоту), способный прогуливаться, ударяя себя в грудь правой рукой и кивая головой; периодически он подносит находящийся в его левой руке деревянный крест к губам и целует его. Считается, что этот автоматон был изготовлен примерно в 1560 году механиком Хуанело Турриано для императора Карла V.

С начала XVIII века в прессе начали появляться сообщения о машинах с "признаками разума", однако в большинстве случаев выяснялось, что это мошенничество. Внутри механизмов скрывались живые люди или дрессированные животные.

Французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал в 1738 году первое работающее человекоподобное устройство ( андроид), которое играло на флейте. Он также изготовил механических уток, которые, как говорили, умели клевать корм и "испражняться".

1921 год - чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием "Р. У. Р." ("Россумские Универсальные Роботы"), откуда и взяло начало слово "робот" (от словацк. robota).

1930-е годы - появились конструкции внешне ассоциирующиеся с человеком устройств, способных выполнять простейшие движения и воспроизводить фразы по команде человека. Имеются подтверждённые данные о 38-ми подобных роботах, созданных преимущественно компанией Вестингауз немецкими и голландскими инженерами в целях рекламы. Первый такой "робот" Televox был сконструирован американским инженером Ройем Уэнсли (англ. Roy J. Wensley) для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году.

1950-е годы - для работы с радиоактивными материалами стали разрабатывать механические манипуляторы, которые копировали движения рук человека, находящегося в безопасном месте.

1960 год - дистанционно управляемая тележка с манипулятором, телекамерой и микрофоном применялась для осмотра местности и сбора проб в зонах высокой радиоактивности.

1968 год - японская компания Kawasaki Heavy Industries, Ltd. получила лицензию на производство робота от американской фирмы Unimation Inc. и собрала своего первого промышленного робота. С тех пор Япония начала неуклонное движение к тому, чтобы стать мировой столицей роботов - с более чем 130 компаниями, вовлечённых в их производство. Изначально сконструированные в США, первые роботы Японии импортировались в малых количествах. Инженеры изучали их и применяли в производстве в таких специфических работах, как сварка и распыление. В 70-х годах были разработаны многочисленные возможности практического применения в данной области.

1979 год - в МГТУ им. Н. Э. Баумана по заказу КГБ был создан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов - сверхлёгкий мобильный робот МРК-01.

1980 год - коммерческое начало для роботов, производимых на основе высоких технологий (Япония). С этого момента рынок начал расти.

1982 год - 18-27 октября 1982 года в Ленинграде, в выставочном комплексе в Гавани проходила (вероятно, первая в СССР) Международная выставка "Промышленные роботы-82".

1986 год - в Чернобыле впервые в СССР применены роботы для очистки радиоактивных отходов.

В середине 2000-х Япония занимает первое место в мире и по экспорту промышленных роботов.

2010-е

2020-е

Роботы все больше походят на человека. Прогресс сразу в нескольких областях - компьютером зрении, машинном обучении, создании небольших, но мощных микросхемах для роботов, создании ИИ способном думать и осмысливать свои слова lambda. Нейронные сети становятся очень распространены.

Создан робот Ай-Да который сам рисует свои картины на холсте.

Создан робот Ameca копирующий естественные человеческие движения и разговор.

"Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций".

В соответствии с конструкцией, роботы могут делиться на два следующих типа:

Андроид - человекообразный робот;

Биоробот - человек или животное, у которого вместо мозга вставлен имплантат (процессор), всё остальное тело - органическое.[источник не указан 733 дня ]

В соответствии с классификацией Международной организации по стандартизации, роботы делятся на два следующих типа:

Сервисный робот помогает людям, выполняя рутинную, удаленную, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Как правило, они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Международная организация по стандартизации определяет "сервисного робота" как робота, "который выполняет полезные задачи для людей или оборудования, исключая приложения промышленной автоматизации".

В соответствии с выполняемой функцией роботы могут быть названы следующими типами:

Робот "Мастиф" от SuperDroid Tactical, используемый для разминирования территории

Роботы широко применяются полицией, органами государственной безопасности, аварийно-спасательными службами, силами ведомственной и вневедомственной охраны. В 2007 году в Перми прошли первые испытания российского робота-полицейского Р-БОТ 001, разработанного московской компанией "Лаборатория Трёхмерного Зрения". При тушении пожаров применяют роботизированные установки пожаротушения. Для оперативной разведки агентства по чрезвычайным ситуациям и полиция используют "летающих роботов" - ( беспилотные летательные аппараты). При проведении под водой обследования потенциально опасных объектов и поисково-спасательных работ службы МЧС России используют подводные роботы серии " Гном ", выпускаемые с 2001 года московской компанией "Подводная робототехника".

SWORDS - боевая система наблюдения и разведки.

Боевым роботом называют автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

В 2015 году на военной базе морских пехотинцев Куантико в США были проведены испытания прототипа робота-собаки Spot, разработанного двумя годами ранее компанией Boston Dynamics для использования в войсках для разведки, патрулирования и переноски грузов. Во время тестов робот обследовал помещения на предмет нахождения в них противника и передавал данные об обнаруженных целях на пульт оператора.

К роботам-учёным можно отнести роботов, с помощью которых исследовались вентиляционные шахты Большой Пирамиды Хеопса и были открыты т. н. "дверки Гантенбринка" и "ниши Хеопса".

Один из первых образцов робота-учителя был разработан в 2016 году молодыми учёными Томского политехнического университета. В мае 2016 года пресс-служба университета сообщила, что с помощью мобиробота учащиеся лицея при вузе смогут получать теоретические и практические знания по математике, физике, химии и информатике начиная с осени того же года.

Робот на гусеничном ходу

Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсный или гусеничный движитель (примерами подобных роботов могут служить Warrior и PackBot). Реже используются шагающие системы (примерами подобных роботов могут служить BigDog и Asimo). Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена в луноходе.

Внутри помещений, на промышленных объектах роботы передвигаются вдоль монорельсов, по напольной колее и т. п. Для перемещения по наклонным или вертикальным плоскостям, по трубам используются системы, аналогичные "шагающим" конструкциям, но с вакуумными присосками. Роботы, предназначенные для обследования высоковольтных линий электропередач, имеют в своей верхней части колёсные шасси, перемещающиеся по проводам. Также известны роботы, использующие принципы движения живых организмов - змей, червей, рыб, птиц, насекомых и других; соответственно, говорят о ползающих, инсектоморфных (от лат. Insecta - насекомое) и других типах роботов бионического происхождения.

Системы распознавания уже способны определять простые трёхмерные предметы, их ориентацию и композицию в пространстве, а также могут достраивать недостающие части, пользуясь информацией из своей базы данных (например, собирать конструктор Lego).

В роботах используются двигатели постоянного тока, двигатели внутреннего сгорания, шаговые электродвигатели, сервоприводы. Существуют разработки двигателей, не использующих в своей конструкции моторов: например, технология сокращения материала под действием электрического тока (или поля) (см. электроактивные полимеры), которая позволяет добиться более точного соответствия движений робота натуральным плавным движениям живых существ.

Разработаны технологии[кем?][когда?], позволяющие роботам самостоятельно осуществлять подзарядку, находя стационарную зарядную станцию и подсоединяясь к ней.

Помимо уже широко применяющихся нейросетевых технологий, существуют алгоритмы самообучения взаимодействию робота с окружающими предметами в реальном трёхмерном мире: робот-собака Aibo под управлением таких алгоритмов прошёл те же стадии обучения, что и новорождённый младенец, самостоятельно научившись координировать движения своих конечностей и взаимодействовать с окружающими предметами (погремушками в детском манеже). Это даёт ещё один пример математического понимания алгоритмов работы высшей нервной деятельности человека.

Системы построения модели окружающего пространства по ультразвуку или сканированием лазерным лучом широко используются в гонках роботизированных автомобилей (которые уже успешно и самостоятельно проходят реальные городские трассы и дороги на пересечённой местности с учётом неожиданно возникающих препятствий).

В Японии не прекращаются разработки роботов, имеющих внешний вид, на первый взгляд неотличимый от человеческого. Развивается техника имитации эмоций и мимики "лица" роботов.

В июне 2009 года учёные Токийского университета представили человекоподобного робота "KOBIAN", способного имитировать эмоции человека - счастье, страх, удивление, грусть, гнев, отвращение - с помощью жестов и мимики. Робот способен открывать и закрывать глаза, двигать губами и бровями, использовать руки и ноги.

Существуют компании, специализирующиеся на производстве роботов ( iRobot Corporation, Boston Dynamics). Роботов также выпускают некоторые компании, работающие в сфере высоких технологий: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, MKOIS, AEMTK, RGTY, NOKIA Robotics, Gostai, KUKA.

Проводятся выставки роботов - например, самая крупная в мире International robot exhibition ( iRex; проводится в начале ноября раз в два года в Токио, Япония).

Автоматизированные роботы заменяют рабочих в Китае

робот-официант в Китае

В последние годы в мире и в России появилось множество статей о социальных рисках (безработица, неравенство и прочее), связанных с внедрением новых "безлюдных" технологий. Есть риск, что существенное число рабочих мест будут автоматизированы, что потребует переобучения и поиска новых мест и форм занятости для миллионов специалистов; в России - около 44 % работников, потенциально подвержено этим процессам. В экономике действуют компенсационные механизмы и различные барьеры, снижающие скорость подобных изменений и способствующие адаптации рынков труда. Среди таких механизмов: переобучение и повышение квалификации рабочей силы ( STEAM), развитие новых отраслей (например, ИКТ, креативные индустрии), развитие предпринимательства и др.

В исторической перспективе технологический прогресс создавал больше рабочих мест, чем сокращал; а старое поколение постепенно уходило с рынка труда по мере смены технологий. Но есть риск, что скорость изменений после 2020 г. может быть слишком высока, и часть населения будет не готова к постоянному обучению и конкуренции с роботами. Они сформируют так называемую " экономику незнания ".

Кризис 2020 г. ускорил цифровую трансформацию экономики: удаленная работа, онлайн-обучение, заказы через интернет, автоматизация процессов и т. д. и снова обострил дискуссию о социальных рисках цифровизации и автоматизации.

Существует направление моделизма, которое подразумевает создание как радиоуправляемых, так и автономных роботов.

Проводятся соревнования по нескольким основным направлениям.

Российские соревнования мобильных роботов:

Молодёжный научно-технический фестиваль "Мобильные роботы"

Российская национальная лига евробот

"Робофест" в Москве

К соревнованиям автономных роботов относятся: перемещение по контрастной полосе на скорость, борьба сумо, футбол роботов.

Шагающий робот, собранный из набора Robotis Bioloid

Изобретатель Пит Редмонд (Pete Redmond) создал робота RuBot II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд. А в 2016 году робот Sub1 собрал кубик Рубика за 0,637 секунды.

Робот из фильма "День, когда остановилась Земля", ставший прообразом многих роботов в кино-фантастике

Роботы как культурный феномен появились с пьесой Карела Чапека " R.U.R.", описывающей конвейер, на котором роботы собирают самих себя. С развитием технологии люди всё чаще видели в механических созданиях нечто большее, нежели просто игрушки. Литература отразила страхи человечества по поводу возможности замены людей их собственными творениями. В дальнейшем эти идеи развиваются в фильмах " Метрополис" (1927), " Бегущий по лезвию" (1982) и " Терминатор" (1984). Как роботы с искусственным интеллектом становятся реальностью и взаимодействуют с человеком, показано в фильмах " Искусственный разум" (2001) режиссёра Стивена Спилберга и " Я, робот " (2004) режиссёра Алекса Пройаса.

Из научной фантастики известны три закона роботехники, впервые сформулированные Айзеком Азимовым (с помощью Джона Кэмпбелла) в рассказе "Хоровод" (1942):

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.

3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.

В Японии обрели популярность аниме, в которых фигурируют роботы. Символами японской анимации стали такие серии, как " Трансформеры", " Gundam", " Voltron", " Neon Genesis Evangelion", " Гуррен-Лаганн ". Во многом благодаря этому с 1980-1990 годов роботы стали частью национальной культуры Японии, а также частью стереотипов о ней.

Существует жанр видеоигр, непосредственно связанный с роботами - симуляторы меха. Наиболее известным представителем этого жанра является серия игр MechWarrior. В таких играх, как Lost Planet, Shogo: Mobile Armor Division, , , Unreal Tournament 3, Battlefield 2142, F.E.A.R. 2: Project Origin, , Mortal Kombat, имеется возможность управлять роботами. Ещё одним примером видеоигры с участием роботов является .

В браузере Mozilla Firefox, начиная с 3-й версии, есть специфичная страница about:robots - виртуальное пасхальное яйцо с шуточным посланием от роботов к людям.

В 2007 году в Германии была создана музыкальная группа Compressorhead, состоящая из роботов и играющая в стиле хеви-метал.

Прочее:

Макаров И. М., Топчеев Ю. И. . Робототехника: История и перспективы. - М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. - 349 с. - (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). - ISBN 5-02-013159-8.

Гэри Маркус, Эрнест Дэвис. Искусственный интеллект: Перезагрузка. Как создать машинный разум, которому действительно можно доверять = Rebooting AI: Building Artificial Intelligence We Can Trust. - М.: Интеллектуальная Литература, 2021. - 304 с. - ISBN 978-5-907394-93-3.

# data[].attributes.attachment_link.title
Робот - Википедия

# data[].attributes.attachment_link.description
Ро́бот ( чеш. robot, от robota - "подневольный труд") - автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе. Робот обычно получает информацию о состоянии окружающего пространства посредством датчиков (технических аналогов органов чувств живых организмов). Робот может самостоятельно осуществлять производственные и иные операции, частично или полностью заменяя труд человека.

# data[].attributes.attachment_link.title
Воссоединение автоботов ¦ Трансформеры 4׃ Эпоха истребления ¦4K ULTRA HD