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Proviene del arabe hispano "alma-zan"

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La forma construida de las estructuras de almacén a lo largo del tiempo depende de muchos contextos: materiales, tecnologías, sitios y culturas.
La necesidad de almacenes se desarrolló en sociedades en las que el comercio alcanzaba una masa crítica que requería almacenamiento en algún momento del proceso de intercambio. Esto fue muy evidente en la antigua Roma

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Los comerciantes medievales de toda Europa solían guardar las mercancías en sus grandes almacenes domésticos, a menudo en la planta baja o en los sótanos. Un ejemplo es el Fondaco dei Tedeschi, los importantes barrios de comerciantes alemanes en Venecia, que combinaban vivienda, almacén, mercado y alojamiento para viajeros.​

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Se construyeron almacenes dedicados alrededor de los puertos y otros centros comerciales para facilitar el comercio a gran escala. Los almacenes del puerto comercial de Bryggen en Bergen, Noruega.

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A mediados del siglo XVIII, la función de los almacenes evolucionó y se especializó. Se impulsó el desarrollo de almacenes más grandes y más especializados, generalmente ubicados cerca de los centros de transporte en canales, vías férreas y puertos.

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Dos nuevas fuentes de energía, la hidráulica y la electricidad, remodelaron el diseño y la práctica del almacén a finales del siglo xix y en el siglo xx.
Las tecnologías hicieron que el almacenamiento fuera cada vez más eficiente. La electricidad estuvo ampliamente disponible y transformó la iluminación, la seguridad, el levantamiento y el transporte a partir de este siglo. No solo reformuló los métodos de transporte, sino que permitió muchas aplicaciones como una planta de energía portátil y compacta, dondequiera que se necesitaran motores pequeños.

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En un almacén tradicional, se organizan de manera automatizada los palets que llevan un mismo producto. Aquellos que incorporan varios se gestionaban manualmente, con la pérdida de tiempo e implicación de trabajadores que acarrea.
En la actualidad un almacén no solo esta dirigido por un grupo humano, sino que las altas tecnologías facilitan el manejo y control de estos grandes almacenes.