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brujula:uno de los instrumentos mas utiles con los que contaron los marineros para orientarse en alta mar.,cuya utilidad media  simepre hacia el norte
portulanos:mapas desarrollados por un marinero italiano,que representa con detalle el trazado de las cortas,rios,puertos,etc
astrolabios:era un instrumento inventado por un astronomo arabe en el siglo X, que media con bastante presicion la distancia entre la tierra y los distintos astros que se veian al navegar
carbelas:eran los barcos que utilizaban los marineros

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las causas de la expansion ultramarina fueron,las causas religiosas.los reinos cristianos de la peninsula iberica entablaron luchas prolongadas contra los musulmanes. los europeos fueron para satifacer sus necesidades y lujos como el oro,la plata,especias,textiles.
los turcos otomanos invadieron la ciudad de constantinopla,los mercaderes se vieron obligados a negociar con ellos.fue inevitable buscar caminos alternativos.las necesidades comerciales se convirtieron en un estimulo para hallar nuevos caminos hacia ¨los indios¨

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ventajas:ubicacion geografica y vientos que soplan desde europa hacia america y viceversa,eran proficias para la navegacion hacia el oeste
marineros de la peninsula con raros conocimientos en aguas tranquilas del mar mediterraneo y aguas tormentosas y profundas de mar norte y mar baltico.