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El combustible es gasóleo y la combustión es producida por una compresión.inventado en 1893 por el ingeniero alemán Rudolf Diesel, empleado de la firma MAN, que por aquellos años ya estaba en la producción de motores y vehículos de carga de rango pesado.

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El combustible es gasolina y la combustión es producida por una chispa.  Ideado en 1876 por el ingeniero alemán Nicolaus Otto. Supuso el inicio de los propulsores de combustión interna.

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En un motor de 4 tiempos se produce una explosión cada 2 revoluciones. 1. Admisión: El pistón baja y entra combustible por la válvula de admisión. El cigüeñal da ½ revoluciones. 2. Compresión: El pistón sube y el combustible y el aire se comprimen. Las válvulas están cerradas. El cigüeñal da ½ revoluciones. 3. Explosión: La mezcla del combustible y del aire explota. Como las válvulas están cerradas y el pistón baja. El cigüeñal da ½ revoluciones. 4. Escape: El pistón sube y expulsa los gases quemados por la válvula de escape. El cigüeñal da ½ revoluciones.

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Aprovechan la fuerza expansiva de los gases de una reacción química dentro de la propia máquina para transformarla en trabajo.

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1. Se calienta agua hasta ebullición lo que genera vapor de agua. 2. El vapor empuja el pistón. Se produce un movimiento mecánico debido al movimiento del sistema biela-manivela en el interior de la máquina. 3. El vapor se condensa en un condensador. 4. El vapor condensado es empujado por una bomba a la caldera reiniciándose así el ciclo.

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Aprovecha la fuerza expansiva del vapor de agua generado en un foco emisor situado en el exterior de la propia máquina para realizar un trabajo.

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-Máquina de Combustión Externa.
-Máquina de Combustión Interna.

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Son dispositivos mecánicos que aprovechan una fuente de calor para realizar un trabajo mecánico.