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Dei delitti e delle pene è un breve saggio scritto dall'illuminista italiano Cesare Beccaria pubblicato nel 1764.
È senz'altro il testo più noto dell'Illuminismo italiano se si considera la sua fortuna in Italia e in Europa e la sua influenza sui pensatori cronologicamente successivi.
In questo breve saggio Beccaria si pone con spirito illuminista delle domande circa le modalità di accertamento dei delitti e circa le pene allora in uso e le critica fortemente, descrivendo le alternative più giuste nel trattamento degli sospetti di un reato e degli carcerati.

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lo scorticamento viene usato come metodo di tortura o di esecuzione, a seconda della quantità di pelle rimossa. In questi casi si parla di "scorticare vivo". Si sono registrati casi in cui le persone sono state scorticate dopo morte, generalmente come segno di spregio verso il cadavere di un importante nemico o criminale.

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La tortura della goccia cinese consiste in gocce d'acqua che vengono fatte cadere ripetutamente sulla fronte della vittima causandone, secondo leggende popolar-letterarie, la perforazione del cranio o comunque un forte disagio psicofisico.

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Letteralmente annegamento simulato è una forma di tortura consistente nell'immobilizzare un individuo in modo che i piedi si trovino più in alto della testa, e versargli acqua sulla faccia.

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La tortura dello pneumatico, o della collana, è nata negli anni 80 in Sudafrica e consiste nel mettere uno pneumatico al collo di una persona e dargli fuoco.

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L'aquila di sangue è stato un presunto metodo di tortura e di esecuzione che è a volte menzionato nelle saghe norrene. Consisteva nel separare le coste della vittima dalla spina dorsale, rompendole in modo tale da farle assomigliare ad un paio di ali insanguinate, ed estrarre i polmoni dalla cassa toracica, per poi adagiarli sulle spalle in modo che ricadessero sul petto.

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La vergine di Norimberga, chiamata anche vergine di ferro, è una macchina di tortura inventata nel XVIII secolo  ed erroneamente ritenuta medioevale a causa di una storia raccontata da Johann Philipp Siebenkees, il quale sosteneva fosse stata usata per la prima volta nel 1515 a Norimberga.

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Questi strumenti si usavano nel formato orale, rettale ed in quello vaginale, più grande. Vengono forzati nel corpo della vittima, ed indi espansi a forza di vite al massimo diametro dei segmenti. L’interno della cavità colpita viene irrimediabilmente, e quasi sempre fatalmente, dilaniato grazie anche alle punte che sporgono dai tre segmenti.

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Tortura inventata dagli Egizi e usata successivamente dai Babilonesi, consisteva nel legare la vittima su un banco apposito munito di corde e pulegge. Il corpo della vittima veniva allungato fino a provocare il dislocamento delle articolazioni, lo smembramento della spina dorsale e la lacerazione dei muscoli. Sarà ripresa nel Medioevo.

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Utilizzata sui condannati per eresia, consisteva in un collare cui erano fissati due forchettoni opposti, uno che puntava sul torace e l'altro sotto il mento, costringendo la vittima a tenere il collo arcuato all'indietro.

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Il condannato veniva legato a un palo o a una croce e lasciato morire di stenti; solitamente la tortura veniva intensificata legando dei pesi al corpo della vittima, che subiva la disarticolazione degli arti.

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antichità:
La tortura veniva utilizzata nel segreto delle prigioni per ottenere informazioni o la confessione, considerata la prova regina della colpevolezza. Ottenuta, il condannato veniva portato sulla pubblica piazza dove gli venivano inferte in pubblico ancora varie torture, sino a che dopo un tempo più o meno lungo sopraggiungeva la morte.

greco-romana:
In questo periodo era applicato specialmente sugli schiavi che dovevano rispondere, secondo l'epoca, con il loro corpo se erano stati testimoni del crimine. In altri casi era usata come metodo di esecuzione sia per gli schiavi che per i cittadini liberi e stranieri.

nei secoli a venire:
Ebbe diffusione anche in Europa dal Medioevo all'età moderna. Nel corso dei secoli furono inventati nuovi metodi di tortura, nel tentativo di rendere quest'ultima sempre più efficace. In tempi moderni, ad esempio, si fa anche ampio ricorso all'elettricità.

epoca contemporanea:
Nonostante tutto, in molti paesi del mondo la tortura è tuttora usata sia come soluzione per punire criminali che come mezzo per estorcere informazioni, come denunciato da varie associazioni che si occupano della difesa dei diritti umani, tra le quali Amnesty International.
Essa è stata usata dal regime nazista e da quelli sudamericani con grande frequenza.
In Corea Del Nord la tortura viene ancora ampiamente utilizzata oggigiorno all'interno dei gulag, nei confronti degli oppositori del regime.
Nella stessa Italia era diffuso sino alla metà del XX secolo il letto di contenzione come mezzo di punizione dei carcerati.

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In generale s'intende per tortura qualsiasi forma di coercizione violenta, sia fisica sia morale, per ottenere indicazioni di vario genere, fuori dell'ambito giudiziario; o ancora qualsiasi sevizia, o fine a sé stessa, o come forma legale di pena corporale.