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Elementos que pertenecen a un sistema de lazo cerrado (Actuadores)

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Elementos que pertenecen a un sistema de lazo cerrado (Actuadores)

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Dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en activación un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

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Elementos que pertenecen a un sistema de lazo cerrado (Sensores)

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Elementos que pertenecen a un sistema de lazo cerrado (Sensores)

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Dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.

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Elementos que pertenecen a un sistema de lazo cerrado (TARJETA CONTROLADORA)

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Elementos que pertenecen a un sistema de lazo cerrado (TARJETA CONTROLADORA)

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Tarjetas controladoras
Reciben las instrucciones del ordenador en forma digital y tienen que convertirlas en señales, normalmente analógicas, que sean comprensibles para el robot; y viceversa, también tienen que recibir las señales del sistema robótico y enviárselas al ordenador para su procesamiento. Dispone de un microcontrolador y puerto de entrada y salida.

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Regula y controla el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista.

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Diferencias entre lazo abierto y lazo cerrado

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Diferencias entre lazo abierto y lazo cerrado

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TEORÍA DE CONTROL- Sistemas de control a lazo abierto y lazo cerrado

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Circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y periféricos de entrada y salida.

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Circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y salida.

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Máquina automática programable capaz de captar su información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

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Mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.