# data[].attributes.body
장애물 1. 어린이 보호구역

-> 컬러 센서 인식

-> 버저소리, 속도 천천히

장애물 2. 보행자

-> 얼굴 인식

-> '사람 발견' 말하기, 2초 멈추기

장애물 3. 터널

-> 밝기 센서 인식

-> LED 깜빡이기

# data[].attributes.body
장애물1. 사고발생구역

컬러센서 인식

사고지역우회

장애물 2. 고속도로

컬러센서인식

속도증가

장애물3.밤

위치에 따라변화

LEDon

# data[].attributes.body
장애물 1. 공사장

*음성인식,컬러

*속도 천천히

장애물 2. 신호등

*컬러 센서 인식

*4초 멈춤,다시 출발

장애물 3. 고라니

*얼굴인식

*2초 멈추기

# data[].attributes.headline
장애물 1.고라니 고라니 말하고 2초멈추

# data[].attributes.body
장애물 1.고라니 고라니 말하고 2초멈추기 장애물 2 공사장 공사장 말하고 방향 바꾸기 장애물 3 톨게이트 톨게이트를 말하고 1200원이 결제 되었습니다 말하기

# data[].attributes.body
노란색 블럭을 만나면 속도를 줄이고 소리를 내었다(어린이보호구역)

파란색 블럭을 만나면 우회전, 빨간색 블럭을 만나면 잠시 멈춘 후 좌회전을 시켰다(신호등). 그리고 얼굴 인식과 밝기를 아용하여 터널과 사람인식 기능을 넣었다.

# data[].attributes.body
27번 테블릿에 있음

# data[].attributes.body
포트홀 발견 후 음성과 비상등 키기

정지 후 출발

사고차량 발견 후 우회

신호등 발견-> 대기 후 좌회전

목적지 확인 후 감속