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Possuem 105 cm de comprimento, altura variável de 57 cm (machos) a 90 cm (fêmeas) e envergadura de até 2 m, aproximadamente. O peso varia de 7.6 a 9 kg, para a fêmeas e os machos têm, em média, 4.8 kg. Asas largas, curtas e arredondadas e pernas grossas e curtas, além disso, possuem uma concentração de penas na sua cabeça, que lembra uma coroa, por isso o nome gavião real.

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As Harpias, ou Gavião Real, são somente encontrada nas américas, sendo então classificada como uma espécie endêmica americana, sendo ainda mais comum de ser encontrada na parte sul da america