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É a capacidade que os seres humanos e animais têm de receber informações do meio externo e interno. Chamamos de vias aferentes ou sensitivas as fibras que conduzem os estímulos (ambientais ou internos) ao cérebro, e por meio de receptores especializados em transformar esse estímulo sensorial em potencial de ação.

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O sistema somatossensorial é composto por um conjunto de vias ascendentes, cada uma transportando uma modalidade sensorial específica da medula espinhal e tronco encefálico para o tálamo e giro pós-central do córtex cerebral, formação reticular ou cerebelo.

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Como exemplos de estímulos sensoriais conscientes, temos sentidos especiais (visão, gustação, olfação, equilíbrio e a audição) e alguns estímulos somatossensoriais (tato, temperatura, dor, pressão e propriocepção).

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Dor somática: dor originada na pele, músculos, articulações e ligamentos. Pode ter origem superficial ou profunda, dependendo da estrutura, dentre as citadas anteriormente, que estiver sendo afetada.

Dor visceral: dor originada nas vísceras, geralmente de difícil localização, se apresentando geralmente como dor referida.

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Dor neuropática: dor originada de lesão no próprio sistema nervoso, a exemplo da lesão em axônio.

Dor simpática: dor originada da hiperatividade do sistema simpático.

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A dor pode ser do tipo nociceptiva, ou seja, aquela que é gerada por meio do estímulo dos nociceptores (receptores para a dor), e do tipo não nociceptiva. Das dores classificadas como nociceptivas pode-se citar a dor somática e a dor visceral. Já quando se fala de dor não nociceptiva, pode-se citar a dor neuropática e a dor simpática.

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Mecânicos;

São sensores no corpo que respondem a pressão, estiramento e deformação dos tecidos, enviando sinais de dor ao cérebro quando

detectam lesões.

Térmicos

sensores de dor que respondem a estimulos de temperatura, detectando tanto o calor excessivo quanto o

frio extremo e enviando sinais de dor ao cérebro para alertar sobre lesões ou danos nos tecidos.

Polimodais

detectam vários tipos de estímulos dolorosos, como mecânicos,

térmicos e químicos, transmitindo sinais de dor ao cérebro.

Silenciosos

não costumam enviar sinais de dor sob condições normais, mas podem se tornar ativos em resposta a certos estímulos,

desempenhando um papel importante na sensação de dor crônica e na hipersensibilidade.

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Os nociceptores, como são chamados os receptores para a dor, se apresentam como terminações livres que podem ser divididos em:

Nociceptores de fibra C

Com axônios não mielinizados de condução lenta.

Nociceptores A-delta

Com axônios finamente mielinizados.

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NOCICEPTORES                                                                      A pele, o músculo e o tendão, o periósteo e a sinóvia, o coração e os vasos sanguíneos e as vísceras (ou as cápsulas de tecidos conjuntivos que os envolvem) são todos inervados por neurônios aferentes primários somatossensoriais especializados em responder a estímulos que causam ou ameaçam causar lesão tecidual.

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NOCICEPTORES                                                                      A pele, o músculo e o tendão, o periósteo e a sinóvia, o coração e os vasos sanguíneos e as vísceras (ou as cápsulas de tecidos conjuntivos que os envolvem) são todos inervados por neurônios aferentes primários somatossensoriais especializados em responder a estímulos que causam ou ameaçam causar lesão tecidual.

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Esses neurônios aferentes sensíveis à dor, são chamados de nociceptores