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Il baricentro è il punto del corpo in cui agisce la forza-peso, come se tutta la massa del corpo fosse concentrata in un solo punto e la gravità agisse solo su di esso. Per tale motivo viene chiamato anche centro di massa o centro di gravità

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Un corpo si dice in equilibrio statico se non si sposta e non ruota su se stesso.
Si parla anche di equilibrio traslazionale per riferirsi ad un corpo su cui agiscono forze la cui risultante è nulla e la cui posizione non cambia.
Si parla di equilibrio rotazionale quando è nulla la sommatoria di tutti i momenti che agiscono su di esso.
Dunque, un corpo, quando non cambia posizione e quando non ruota, può dirsi in equilibrio statico.

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Le leve sono una macchina semplice. E' costituita da un'asta rigida che può ruotare attorno ad un punto fisso detto fulcro o punto di appoggio. Sulle estremità della leva agiscono due forze:
- la forza motrice (Fm) o potenza
- la forza resistente (Fr) o resistenza

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Un corpo immerso in un fluido può galleggiare, affondare o essere in equilibrio indifferente