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Diseño y simulación de un filtro activo de potencia para mitigar señales armónicas de corriente en una red de distribución de 2kVA

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Diseño y simulación de un filtro activo de potencia para mitigar señales armónicas de corriente en una red de distribución de 2kVA

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2021-01-26
Andres Leiva

Se concluye que los parámetros calculados para el diseño del filtro activo de potencia de corriente, como son los capacitores y la tensión de referencia del bus de continua, la inductancia de acoplamiento y la frecuencia de conmutación de los triristores del convertidor, responden de manera acorde al tipo de carga simulada, ya que reduce el indixe de distorsión armónica de corriente.

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DISENO DE UN AMPLIFICADOR DE GANANCIA PROGRAMABLE ˜MULTICANAL CMOS PARA APLICACIONES EN SISTEMAS DEADQUISICION DE SE ´ NALES NEURONALES 

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DISENO DE UN AMPLIFICADOR DE GANANCIA PROGRAMABLE ˜MULTICANAL CMOS PARA APLICACIONES EN SISTEMAS DEADQUISICION DE SE ´ NALES NEURONALES 

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AUTOR: Kelvin Thomas Yllahuaman Bonifas
Lima, 2020

Conclusión:
Se verificó que el PGA multicanal propuesto responde de manera efectiva al ancho de banda de 1,6 MHz para los 16 canales, teniendo estos mismos 20 kHz cada uno. El PGA resulta ser estable y mantiene una amplificación asequible para cada uno de los factores de ganancia de 1, 2 y 4 cumpliendo con el objetivo principal de diseñar un PGA CMOS multicanal para
adquisición de señales neuronales.

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Estudio de la segmentación semántica para la navegación autónoma de un vehículo que circula en las calles de la provincia de Huamanga

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Estudio de la segmentación semántica para la navegación autónoma de un vehículo que circula en las calles de la provincia de Huamanga

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Autor: Luis Gustavo Pasapera Guamán
Año:2020

Conclusion:
si se quiere analizar la visión por computadora en un entorno local en cuanto a sus clases, es más factible la transferencia de aprendizaje ya que utiliza un número muy reducido de imágenes con respecto al del aprendizaje desde cero y presenta una gran efectivad en cuanto a precisión.
La evaluación debe enfocarse en cuanto a la precisión total y parcial de todas y cada clase respectivamente. Las métricas de clasificación recomendadas son la exactitud y el IoU.

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Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores

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Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores

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Autor: Bueno Pacheco Diego Ricardo
Año:2019
Conclusión:
En este trabajo se desarrolla un método para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores privados de servicio de geolocalización. Para dicho método se diseña un módulo electrónico capaz de procesar imágenes para detectar códigos QR con lo cual tener información para realizar un plan de vuelo autónomo. La implementación se logra gracias a una computadora embebida (Raspberry Pi 3) que es capaz de realizar las tareas de comunicación y procesamiento en tiempo real para la navegación. También se hace uso del controlador de vuelo Pixhawk, un LIDAR para el control de la altitud de vuelo. En cuanto a software se hace uso de las librerías OpenCV y Dronekit para el lenguaje de programación Python. En los resultados se muestran el desempeño del módulo y las configuraciones necesarias para el óptimo funcionamiento del método de navegación.

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ESTUDIO DE ESTIMADORES DE VELOCIDAD DE ONDA DE CORTE:APLICACION PARA CARACTERIZACION MUSCULAR

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ESTUDIO DE ESTIMADORES DE VELOCIDAD DE ONDA DE CORTE:APLICACION PARA CARACTERIZACION MUSCULAR

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Autora: Valeria Lucia Leon Carazas
Año: 2020
Conclusión: Actualmente, para el estudio de la elasticidad de los tejidos se utilizan tecnicas con inconvenientes tales como el uso de radiacion acustica (donde variaciones de energia suministrada al transductor pueden influir en la calidad de los resultados), resultados cualitativos (donde su interpretacion depende del profesional de la salud) o adquisicion por resonancia magnetica (donde tiempo de obtencion de datos oscila los 20 minutos). Estas barreras pueden ser superadas con CWS, donde los resultados son cuantitativos, la adquisicion es por US (tiempo real) y la fuerza aplicada es de forma mecanica (a bajas frecuencias).

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Autonomous Control of a Mobile Robot with Incremental Deep Learning Neural Networks

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Autonomous Control of a Mobile Robot with Incremental Deep Learning Neural Networks

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Author: Isabella Glöde (2021)
Conclusion:
The results show that even a very simple network structure with one hidden layer can lead to very good results. Nevertheless, parameterization and computing time play a major role.  The incremental learning strategy applies very well to the designed models. An im- provement could be shown in various simulations, with different training sets.

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Propuesta conceptual del segmento antebrazo para una prótesis mioeléctrica usando mecanismos paralelos de 3 grados de libertad

Autor: Cesar Andrés Hinostroza Noreña
Año: 2020

Conclusión:   Finalmente, se concluye que con el uso de una metodología basada en la norma VDI 2221, se logró alcanzar un concepto de solución óptimo, el cual se caracteriza de fácil manufactura y bajo costo, debido a que se utilizan componentes que se pueden encontrar en el mercado peruano. Asimismo, con este concepto de solución se desarrolló un proyecto preliminar que, en opinión del autor puede, luego de la ingeniería de detalles y su fabricación, ser implementado en la prótesis mioeléctrica transradial desarrollada en la PUCP por el Grupo de Investigación en Robótica y Biomecánica Aplicada (GIRAB).

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Estudio de una arquitectura para correccion de errores mediante c ´ odigos ´Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) para aplicaciones de nano-satelites

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Estudio de una arquitectura para correccion de errores mediante c ´ odigos ´Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) para aplicaciones de nano-satelites

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Autor:  Mayte Rociel Giraldo Solis
Año: 2020
Conclusión Importante:  De acuerdo a las referencias revisadas y el estudio realizado en los capítulos anteriores, se concluye que es necesaria la implementacion de un decodificador BCH (63,56) que permita la correccion de 1 bit errado en una de las 63 posiciones de la palabra de entrada. Como se mostro en el capítulo 2, se tienen 3 bloques que permiten dicha decodificacion, entonces el diseño propuesto, para una mayor eficiencia, se debe basar en una maquina de estados algorítmica con datapath (ASM-D) que sea capaz de realizar las funciones de los bloques siempre que sea necesario.

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Título: Estudio para el diseño de un sistema de monitoreo de temperatura y geolocalización para triciclos conservadores de frío empleando la red LPWAN de Sigfox de Lima metropolitana
Autor: Adrián Emilio Guevara Zárate
Año: 2020
Conclusión: Es factible concluir que los sensores y la electrónica a conectar en la main circuit board situada en el triciclo deben ser seleccionados bajo el criterio de, además de cumplir requerimientos de función, presentar un bajo consumo de potencia para no descargar la batería con mayor celeridad y de este modo aumentar el tiempo de autonomía de la aplicación.

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Titulo: Módulo de automatización del tiempo de exposición de una cámara
Autor: Frank Henry Montalván Sánchez
Año: 2020
Conclusión más importante:  Se consiguió implementar el algoritmo que relaciona los datos leídos por el sensor (lux) y el tiempo de exposición. Este algoritmo posee una constante que permite regular la variación del tiempo de exposición respecto a la cantidad de lux leída por el sensor de luminosidad

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Título. Acceso Universal y sostenibilidad en el sector eléctrico rural del Perú 

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Título. Acceso Universal y sostenibilidad en el sector eléctrico rural del Perú 

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Autor: Juan José Rojas
Conclusión importante:
Existe una estrecha relación entre pobreza e infraestructura, así los hogares más pobres son los menos dotados con este tipo de activos, la provisión de infraestructura eléctrica trae como consecuencia efectos positivos en los hogares, tales como lograr ingresos no agrícolas, contar con una mejor iluminación y ahorro de fuentes alternativas como las velas, mejor salud por el uso de equipos médicos, mejor educación al tener disponibilidad de internet, etc.; también en las empresas se generan efectos positivos, tales como: reducción de costos, mayor producción, acceso a mercados externo, etc.; según los datos de 1990, si el capital social de infraestructura aumenta en 1%, el acceso de las familias y empresas a la energía eléctrica aumentan en 1.5%.

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Metodología para estimar la velocidad angular de un motor de inducción instalado en un vehículo eléctrico

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Metodología para estimar la velocidad angular de un motor de inducción instalado en un vehículo eléctrico

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Autor: José Carlos Sabana Padilla
Año: 2018
Conclusión: El algoritmo implementado funciona sin problemas en aplicaciones como en un vehículo eléctrico. El reto estaría en calcular los parámetros internos del motor para que el modelamiento sea el más fidedigno posible.

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Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano

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Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano

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Autor: Luis Walter Padilla de la Cruz
Año: 2020
Conclusión más importante:  Se debe desarrollar la capacidad interacción humano – robot (en particular humano – dron) utilizando los movimientos y gestos de la mano para controlar los movimientos de un dron DJI Tello.

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DISEÑO Y DESARROLLO DE UN ALGORITMOQUE PERMITA ESTIMAR EL TAMAÑO DE PECES,APLICANDO VISIÓN POR COMPUTADORA, YPROPUESTA PARA REALIZAR LA SELECCIÓNADECUADA DE DICHOS PECES 

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DISEÑO Y DESARROLLO DE UN ALGORITMOQUE PERMITA ESTIMAR EL TAMAÑO DE PECES,APLICANDO VISIÓN POR COMPUTADORA, YPROPUESTA PARA REALIZAR LA SELECCIÓNADECUADA DE DICHOS PECES 

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Autor: Henry Orellana Lizano
Año:2008

Conclusion: El método de umbralización utilizada inicialmente en las llamadas “imágenes ideales” no fue eficiente al tratar de utilizarlas en las “imágenes experimentales” debido a los factores de iluminación, es por ello que se tuvo que hallar los umbrales a partir del histograma de la imagen en plano elegido; además no solo se tomó un umbral sino se tuvo que tomar varios rangos como umbrales para poder diferenciar la imagen a ser analizada del fondo.

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Estudio del diseño de un procesador criptográfico de Curvas Elípticas parael dispositivo WISP

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Estudio del diseño de un procesador criptográfico de Curvas Elípticas parael dispositivo WISP

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Autor: Igor Ivan Mendez Cabana
Año:2020
Conclusión:  Utilizando este algoritmo se pueden paralelizar operaciones al utilizar una arquitectura de matriz sistólica que permite un número variable de elementos de procesamiento (PE) que se ejecutan en paralelo. Además, en [3], Huang et al. propone una arquitectura optimizada para este algoritmo que permite realizar la multiplicación modular de números de n bits de precisión en aproximadamente n ciclos de reloj.

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Image acquisition and processingfor multi-channel spectral imaging

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Image acquisition and processingfor multi-channel spectral imaging

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Autor: Mario Eduardo Zárate Cáceres
Año:2015
Conclusión más importante: Reduce noise from the acquired image is possible subtracting the background, obviating hot pixels and using filters through image processing. The result yield necessary information to compute spectra. The exposure-time is an important feature and the inspected image and background must always have the same exposure-time value. Image region which contains spectra information can be found without many hurdles whether a suitable white light source is used. Then using the data, the spectra can be computed and displayed. Thus, make a multi-channel spectrometer is a feasible task since a matrix sensor is utilized. The results show that a multi spectral imaging can show wavelength between 400 nm and 800 nm with an estimated resolution of 30 nm. It is not very accurate; although, it has an estimated precision of ±5 nm. Nevertheless, it is enough for some applications such as fluorescence or LEDs measurement. This feature can be enhanced with optical fibers made of glass and using lens at the end, although it could increase initial price. In future works the developed code could be improved to reduce run-time and display spectra in real time while the light source is inspected. Afterwards, the algorithm can be improved and tested in mobile phones, taking advantages from camera’s sensor. The calibration process was done with the assumption that the wavelength has a linear distribution. Another approach could be applied, such as quadratic, cubic, among others. These assessments can confirm if the first approach was good enough or refute it with better results.

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 Estudio de una arquitectura para correccion de errores mediante códigos Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) para aplicaciones de nano-satélites, Mayte Giraldo Solis, 2020. 

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 Estudio de una arquitectura para correccion de errores mediante códigos Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) para aplicaciones de nano-satélites, Mayte Giraldo Solis, 2020. 

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Conclusión más importante: Para comunicaciones de satélites, se recomienda emplear un decodificador BCH (63,56), ya que permite la corrección de 1 bit errado en una de las 63 posiciones de la palabra de entrada. Asimismo, para una mayor eficiencia se debe bajar en una ASM-D que sea capaz de realaizar las funciones de los bloques, que permiten la decodificación, siempre que sea necesario.

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Titulo:  DISEÑO DEL CONTROL DE NIVEL DE UN SISTEMA HIDRÁULICO DE DOS TANQUES ACOPLADOS EMPLEANDO CONTROL ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERENCIA
Autor: Aníbal Jesús Maúrtua Morales
Año: 2020
Conclusión importante: Se aplicó el control basado en MRAC diseñado al modelo de la planta real y se comparó con el control por desacoplamiento con PI. Se obtuvo como resultado que el control MRAC mejoró en por encima del 60% el tiempo que le demora el sistema en recuperarse de la perturbación originada por el cambio de nivel de un tanque

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Título:  TRABAJO DE INVESTIGACIÓN PARA LA OBTENCIÓN DEL GRADO DE BACHILLER EN CIENCIAS CON MENCIÓN EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Autor:  Diego Alessandro Bravo Pacheco
Año: 2020
Conclusión:  Es factible según el estudio realizado, emplear en la primera etapa el esquema de par diferencial complementario, para poder obtener un bajo ruido referido a la entrada y una baja potencia disipada. Además, para poder maximizar la relación entre la transconductancia y la corriente del transistor, es válido poder trabajar en un nivel de inversión débil, principalmente en la primera etapa, por ser la más crítica. En el diseño, para escoger los transistores se pueden emplear distintas metodologías, como la expresión cuadrática que es la más conocida. No obstante, si se desea enfocar el estudio en los distintos niveles de inversión, el modelo EKV presenta una buena aproximación.

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Título: Diseño de dispositivo basado en ultrasonido para desplazamiento de personas en condición de discapacidad visual
Autor: Magno Parra Farfán
Año: 2015
Conclusión más importante: El dispositivo electrónico construido fue integrado a un bastón para estudiar su desempeño en campo. Los resultados de las pruebas preliminares realizadas sugieren que el bastón puede ser capaz de brindar información adecuada con respecto a distancias y orientaciones de objetos en ambientes controlados, pero se observaron diferentes limitaciones del desempeño como dependencia de la detectabilidad en la orientación entre el bastón y objeto y resultados erráticos en presencia de múltiples obstáculos. Estas limitaciones deben ser consideradas antes de aplicar el dispositivo al apoyo a personas en condición de discapacidad visual.

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 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR SDN/OPENFLOW PARA UNA RED DE CAMPUS ACADÉMICA 

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 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR SDN/OPENFLOW PARA UNA RED DE CAMPUS ACADÉMICA 

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Lima, diciembre de 2015

Se cumplió con el objetivo principal de la tesis, se diseñó un controlador OpenFlow escalable, y se implementó una prueba de concepto sobre la plataforma Floodlight

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Título: Filtro de mediana 2d de alta velocidad en punto flotante acelerado con GPUS
Autor: Gabriel Salvador
Año: 2019
Conclusión relevante:  La implementación del 4PTMF supero en velocidad a los filtros PCMF, PRMF y al filtro de Matlab usando GPU, teniendo mayor ventaja porcentual conforme el área de análisis crece.