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K'nex

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solution 4

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solution 4

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Massachusetts Institute of Technology (MIT)

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Earthworms creep along the ground by alternately squeezing and stretching muscles along the length of their bodies, inching forward with each wave of contractions. Snails and sea cucumbers also use this mechanism, called peristalsis, to get around, and our own gastrointestinal tracts operate by a similar action, squeezing muscles along the esophagus to push food to the stomach.

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Un robot qui se déplace comme un ver de terre, curieuse avancée technologique. Et pourtant, Meshworm pourrait avoir de multiples utilisations, comme la reconnaissance en terrain accidenté. La robotique avance à grands pas et ce petit robot nous le prouve encore une fois.
Les nouveaux robots sont souvent de plus en plus grands ou ressemblent de plus en plus aux humains, ce n'est pas le cas de Meshworm. Créé par des génies de MIT, Harvard et Seoul University, ce robot n'est pas plus grand que votre main et se meut comme un véritable ver de terre : il rampe sur le sol avec une grande fluidité. Petit mais costaud, il résiste à attaques extérieures. Ainsi le frapper avec un marteau, le fera s'aplatir pendant un moment et il repartira. Lui marcher dessus n'aura pas plus d'effets, il rampera pour reprendre sa position précédente. Une résistance impressionnante au vu de sa taille qui pourrait aussi l'avantager. Étant financé par le célèbre organisme de recherche pour l'armée US, DARPA, ses missions seraient certainement à but militaire.

Mais comment les chercheurs ont réussi à le faire imiter la manière de bouger des vers de terre, des escargots et des concombres de mer. Ils ont créé un corps tubulaire pour la forme, composé d'un grillage de polymère souple et possédant des propriétés proches d'un ressort. Les muscles artificiels ont été réalisés à partir d'un alliage de nickel et de titane qui lui permettent d'être flexible en fonction de la température. Pour provoquer l'action qui fera bouger Meshworm, une carte de circuit imprimé et une petite batterie placée dans le tube augmentent la température d'une certaine partie de l'alliage. Le réchauffement provoque un resserrement du tube et permet au robot d'avancer. Comme le déclare un professeur d'ingénierie mécanique au MIT, faisant partie des chercheurs du projet : " La plupart des parties mécaniques sont rigides et fragiles à une petite échelle, mais toutes les parties de Meshworm sont fibreuses et flexibles ", des propriétés intéressantes qui pourraient lui permettre de connaître de multiples utilisations, " Vous pouvez le jeter, il ne se cassera pas ".

Quelles utilités pourrait avoir ce petit robot d'après vous ?

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Meshworm : le ver de terre robotique prêt pour ses missions militaires !

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Un robot qui se déplace comme un ver de terre, curieuse avancée technologique. Et pourtant, Meshworm pourrait avoir de multiples utilisations, comme la reconnaissance en terrain accidenté. La robotique avance à grands pas et ce petit robot nous le prouve encore une foi...

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ver de terre pneumatique

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Ce robot souple se déplace comme une plante rampante
Un tout nouveau robot rampant a été développé par des chercheurs de l'Université de Stanford California. Son principal avantage est de pouvoir parcourir de longues distances sans bouger son corps. Son utilisation pourrait aller des opérations de secourisme aux applications médicales.
Les plantes sont fascinantes, elles sont capable de grandir dans des conditions difficiles. Que ce soit en traversant le bitume, en poussant à travers des briques ou du grillage, la nature trouve toujours un moyen pour dépasser les limites de son environnement. C'est en mimant les mouvements de ce type de plantes que des chercheurs ont développé ce nouveau modèle de robot.

Le terme " robot rampant " n'est pas exact, il serait plus juste de dire qu'il " pousse " à la manière d'une plante grimpante. De plus, il peut parcourir des distances de l'ordre de quelques centimètres jusqu'à 72 mètres. Il se trouve également qu'il ne coûte presque rien à produire. Puisque sa matière principale est le polyéthylène, il très facile et peu cher à produire.

Afin de lui permettre de grandir tel une plante, il doit bien se nourrir, et sa source d'énergie est l'air comprimé. En injectant de l'air dans la poche comme dans un ballon, le robot se met à grandir par son extrémité. Il peut se déplacer jusqu'à une vitesse de 10m/s, toutefois il est également capable de se faufiler dans les moindres recoins pour effectuer toutes sortes d'interventions.

Des terrains difficiles ? Où ça ?

Sa souplesse, sa liberté de mouvement et le fait qu'il grandisse pour se déplacer, font que ce robot ne craint pas beaucoup d'environnements. Comme on peut le voir ci-dessous, les surfaces collantes, étroites ou pointues ne lui font pas peur. Son corps n'a pas besoin de se déplacer, et l'afflux constant d'air comprimé lui permet de coller à la paroi tout en étant percé.
Papier tue mouche, bain de colle blanche, clous
Repousser les limites du simple " gadget "

Les résultats de cette invention sont déjà très prometteurs à l'aube de sa création. Ce robot pourrait s'avérer très utile dans le domaine du secourisme. Son mode de déplacement et sa construction lui permettent de progresser dans des décombres, et de pénétrer leurs moindres recoins. De plus il est capable de transporter de petits objets tels que des caméras ou des capteurs (dioxyde/monoxyde de carbone).

Les possibilités sont vastes, et s'étendent jusqu'au secteur médical. En réduisant drastiquement sa taille il serait possible de s'en servir lors d'opérations chirurgicales. Ce robot pourrait être utilisé à la place d'ustensiles poussés à l'intérieur du corps. Il remplacerait les cathéters et sondes susceptible d'arracher des tissus sur leur passage.

Robot ou ver de terre ? une innovation propulsée par l'air comprimé

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Robot ou ver de terre ? une innovation propulsée par l'air comprimé - Air-Techniques | Le blog

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Un tout nouveau robot rampant a été développé par des chercheurs de l'Université de Stanford California. Son principal avantage est de pouvoir parcourir de longues distances sans bouger son corps. Son utilisation pourrait aller des opérations de secourisme aux applications médicales. Les plantes sont fascinantes, elles sont capable de grandir dans des conditions difficiles.

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Problématique sur le biomimétisme du ver de terre :

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Problématique sur le biomimétisme du ver de terre :

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Comment fabriquer un robot ressemblant à un ver de terre ?

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- des tubes PU (voir post)
- des raccords instantanés Legris 4mm (voir post)
- du fil nylon ou fil de pêche
- des servomoteurs
- des liaisons pivotantes (imprimées en 3D)
- des fixations pour servo (imprimées en 3D)

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Le polyuréthane est un polymère offrant d'excellentes propriétés mécaniques et chimiques : tenue au vide, absorption des vibrations, résistance à l'abrasion et à l’action de la lumière.
Grâce à sa grande souplesse, le tube polyuréthane permet d’obtenir de faibles rayons de courbure, il est donc idéal et recommandé pour les installations compactes. D'une grande stabilité, ils disposent d'une plage de température de travail comprise entre -20°C et +70°C (en fonction de la pression). Tous nos tubes polyuréthane sont disponibles dans un large choix de couleurs pour une identification aisée des circuits.

Nos tubes en polyuréthane offrent les avantages suivants :

- Grande souplesse et faible rayon de courbure
- Bonne résistance chimique
- Excellente résistance à l'abrasion
- Très bonne tenue au vide
- Bonne absorption des vibrations
- Résistant aux UV

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Raccord instantané série LF3000 : union double égale 4 mm

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31060400 - Raccord instantané série LF3000 : union double égale 4 mm

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Raccord instantané en polymère-HR série LF3000, union double égale permettant un raccordement dans le même axe de deux tubes de diamètres égaux. - Diamètre extérieur : 4 mm - Pression maximale d'utilisation : 20 bar - Températures d'utilisation : de -20°C à +80°C - Corps en polymère technique - Joints en caoutchouc nitrile (NBR) - Rondelle d'accrochage en acier inoxydable Cette union égale de conception robuste a été testée et datée unitairement garantissant une parfaite qualité et fiabilité.

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Tube souple polyuréthane transparent de 2,5x4 mm

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1025U04R08 - Tube souple polyuréthane transparent de 2,5x4 mm en boîte de 25m

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Tube souple en polyuréthane incolore calibré pour applications pneumatiques : - Diamètre : 2,5 x 4 mm - Couleur : Incolore - Matière : Polyuréthane (PU) - Conditionnement : boîte de 25m - Plage de températures : -20°C à +70°C

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Mouvement du déplacement du ver

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Le tube digestif est donc doué d'une mobilité digestive qui est due à cette tunique musculeuse de la paroi. Le tube digestif est donc caractérisé par plusieurs mouvements, avec des caractéristiques physiologiques différentes : on distingue (1) les mouvements propulsifs, qui vont progresser le bol alimentaire dans le sens oral-aboral (péristaltisme, complexe moteur migrant, mouvements de masses), et (2) les mouvements de brassage, qui permettent la segmentation du bol et son mélange aux enzymes digestives (segmentation).

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Réalisé par Damien Dekar

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Qui sont ces drôles d'animaux qui vivent dans nos jardins ? Une vidéo pleine d'informations intéressantes sur nos amis les vers de terre. Et que faire avec les Plathelminthes invasifs ? http://permacultureetc.over-blog.com/ https://www.facebook.com/Permacultureetc

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Mouvement mécanique detranslation

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worm robot vers de terre un truc pour passer le temps

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Futura Tech

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Le déplacement du ver de terre est le résultat d'un système de locomotion très complexe que les chercheurs s'efforcent de transposer à la robotique. Une équipe américaine y est parvenue avec succès. Son robot ver de terre est capable d'onduler son corps pour se déplacer sur des sols lisses mais aussi de se faufiler à travers des tuyaux beaucoup plus petits que son diamètre initial. Les applications envisagées couvrent aussi bien la médecine que l'industrie.

Le péristaltisme est un ensemble de contractions musculaires dont se servent notamment les vers de pour se déplacer. Aussi banal qu'il puisse paraître de prime abord, ce mode de locomotion est à la fois complexe et mal connu. Il recèle pourtant un potentiel tout à fait intéressant en , en particulier dans la perspective de création de robots mous . Aux États-Unis, une équipe de scientifiques de l'université Case Western Reserve a réussi à créer un ver de terre dont le corps entièrement articulé se contracte de façon séquentielle et reproduit très fidèlement le péristaltisme .

Ce ( Compliant Modular Mesh Worm, en anglais) mis au point par le laboratoire Biologically Inspired Robotics est composé de six segments qui peuvent se contracter jusqu'à 52 % de leur diamètre maximal. Le corps est fait d'un maillage de modules articulés fabriqués avec une imprimante 3D qui sont reliés entre eux par des tubes de . Le tout est actionné par des petits moteurs qui créent le de contraction synchronisé s'apparentant à la forme d'onde continue que l'on observe notamment chez les lombrics. Le système est actionné par un qui simule un contrôleur neuronal qui va créer ces différentes formes à travers le corps du .

Cette vidéo montre la simplicité d'assemblage du robot ver de terre qui, grâce à un astucieux maillage de fil en nylon, peut onduler ses six segments de façon séquentielle et ainsi progresser sur un sol lisse. L'engin peut également contracter son enveloppe jusqu'à 52 % de son diamètre maximale et ainsi se faufiler dans des tuyaux. © Case Western Reserve University Biorobotics Lab, Vimeo

Deux fois plus rapide qu'un ver de terre biologique

" Cette forme de locomotion est particulièrement efficiente dans les espaces confinés. Mais, bien que le mouvement [péristaltisme, ] soit compris depuis un certain temps, il a été rarement implanté dans une plateforme de façon précise et effective ", expliquent les chercheurs dans leur article publié dans la revue International Journal of Robotics Research . Le CMMWorm est en effet capable de se faufiler à travers des tuyaux et peut se déplacer sur un sol lisse. Un prototype de 70 centimètres a pu atteindre une de quatre mètres à la minute, ce qui représente environ deux fois l'allure d'un ver de terre biologique.

Les chercheurs de l'université Case Western Reserve envisagent diverses applications qui peuvent couvrir des domaines aussi variés que la médecine (, endoscopie ), l'industrie (inspection de tuyaux et de canalisations ) ou encore les situations d'urgence pour des missions de recherche et sauvetage après des catastrophes.

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international journal of robotics research

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Robotique : un bel exemple de biomimétisme inspiré du ver de terre

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Le déplacement du ver de terre est le résultat d'un système de locomotion très complexe que les chercheurs s'efforcent de transposer à la robotique. Une équipe américaine y est parvenue avec succès. Son robot ver de terre est capable d'onduler son corps pour se déplacer sur des sols lisses mais aussi de se faufiler à travers des tuyaux beaucoup plus petits que son diamètre initial.

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Documentation technique sur le tube