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-Quizás trabaje para una empresa de hardware que fabrica una placa competidora basada en RP2040 para la RPI Pico. Estas placas tienen algún código de lenguaje ensamblador en el SDK que debe personalizarse para lo que está haciendo.
-Para buscar vulnerabilidades de seguridad en la red de Internet de las cosas (IoT), generalmente necesita mirar el código del lenguaje ensamblador; de lo contrario, es posible que no sepa lo que realmente está sucediendo y, por lo tanto, dónde podrían existir los agujeros.
-Al programar microcontroladores, tiene memoria y recursos limitados. A menudo, necesita usar cada bit de manera efectiva para que su aplicación haga lo que se necesita, el lenguaje ensamblador es la única opción para incluir todas las funciones posibles.

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-La conexión de su Pico a un dispositivo de hardware a través de los puertos GPIO y la velocidad de transferencia de datos son extremadamente sensibles, al igual que la velocidad con la que el programa puede procesar los datos. Tal vez, hay muchas manipulaciones a nivel de bits que son más fáciles de programar en lenguaje ensamblador.
-El RP2040 es lo suficientemente rápido como para utilizar el aprendizaje automático. Esto se basa en matemáticas de matriz rápida. Si puede hacer esto más rápido con lenguaje ensamblador y/o usando los coprocesadores, entonces puede hacer que su red de sensores o robots basados en IA sea mucho mejor.
-La mayoría de los programas grandes tienen componentes escritos en diferentes idiomas. Si el 99 % del programa es C++, el otro 1 % podría ser lenguaje ensamblador, lo que quizás le dé al programa un impulso en el rendimiento o alguna otra ventaja competitiva.

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-Los coprocesadores PIO del RP2040 solo se pueden programar en lenguaje ensamblador. Hay una biblioteca de aplicaciones comunes en el Software Developer's Kit (SDK), pero si necesita algo más allá de esto, el lenguaje ensamblador es la única opción.
-Cuando está depurando cualquier programa en el RP2040 usando utileria gdb (debuger), gran parte de la vista que tiene está en el nivel del lenguaje ensamblador. Puede ver el código de lenguaje ensamblador generado por el compilador, y puede ver los registros de la CPU y puede ver la memoria sin formato. Comprender este nivel adicional de detalle puede ayudar resolver los errores de programa más difíciles. Además, gran parte del SDK está escrito en lenguaje ensamblador y debe conocerlo para recorrer estas partes del código.
-Para que el programa RP2040 sea más rápido. Si el compilador de C o el tiempo de ejecución de MicroPython no produce un programa que responda lo suficiente, entonces agregue código de lenguaje ensamblador para resolver un cuello de botella.

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Ventajas de utilizar lenguaje ensamblador en microcontroladores

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Ventajas de utilizar lenguaje ensamblador en microcontroladores

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La programación en Raspberry Pi Pico es complicado, digo esto porque cuando el lenguaje está anclado a una CPU determinada, no puede utilizarse de una manera sencilla en otro controlador, seria necesario reescribirse.
Sin embargo esto no debe de asustar a nadie, y aqui hay 10 razones por las cuales llega a ser muy util la programación con lenguajes ensambladores en microcontroladores:

-Incluso si no escribe código en lenguaje ensamblador, saber cómo funciona internamente la computadora le permite escribir código más eficiente. Puede hacer que sus estructuras de datos sean más fáciles de acceder y escribir código en un estilo que permite al compilador generar código más eficiente. Puede hacer un mejor uso de los recursos de la computadora,
como los coprocesadores, y usar la computadora dada en su máximo potencial.

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-Cómo formatear instrucciones y combinarlas en programas, así como detalles de los formatos
de datos binarios operativos.
-Cómo programar los coprocesadores de interpolación, división y E/S programables
incorporados.
-Cómo controlar los dispositivos de hardware integrados leyendo y escribiendo directamente en
los registros de control de hardware.
-Cómo interactuar con el SDK de RP2040

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Necesidades para utilizar la Raspberry Pi Pico

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Necesidades para utilizar la Raspberry Pi Pico

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-Un Raspberry Pi Pico
-Protoboard con pines para sujetarla
-Varios cables de conexión
-Un LED
-Opcionalmente un cautin para soldarla
-Una PC

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Son utilizados en cualquier dispositivo inteligente, desde cosas del hogar, hasta herramientas en distintas industrias.

El ser conocidas como una computadora completamente funcional es lo que le otorga su polivalencia.

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El Raspberry Pi Pico es una placa construida alrededor del chip de CPU ARM RP2040 de Raspberry. Este no solo es el corazón de Raspberry Pi Pico, sino que también Raspberry vende este chip a otros fabricantes.

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Con el desarrollo Raspberry Pi, la fundación diseñó un sistema personalizado en un chip (SoC), llamado RP2040, que contiene CPU  RM Cortex-M0+ Dual-Core junto con una serie de componentes de controlador de dispositivos.

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Debemos entender que los microcontroladores ya han llegado a consolidarse en el mercado y son utilizados para muchos campos y por bastantes empresas o marcas.