# data[].attributes.headline
Консультації з ДП

# data[].attributes.subject
Консультації з ДП

# data[].attributes.headline
ЗАГАЛЬНІ ВИМОГИ ДО ОФОРМЛЕННЯТЕКСТОВОЇ ТА ГРАФІЧНОЇ НАВЧАЛЬНОЇДОКУМЕНТАЦІЇ

# data[].attributes.subject
ЗАГАЛЬНІ ВИМОГИ ДО ОФОРМЛЕННЯТЕКСТОВОЇ ТА ГРАФІЧНОЇ НАВЧАЛЬНОЇДОКУМЕНТАЦІЇ

# data[].attributes.headline
Оформдення розділів ДП

# data[].attributes.subject
Оформдення розділів ДП

# data[].attributes.headline
Базові матеріали до ДП

# data[].attributes.subject
Базові матеріали до ДП

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при визначенні точності та якості АСР
Дніпровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій

14 лютого 2022
Група АТ-19
Бородкіна Т.А.

Організаційні моменти

Гаджети
девіз

ровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій

Лекція з використанням платформи Genially

-повторити й закріпити вивчений матеріал з теми;
-узагальнити й систематизувати знання просередовища імітаційного моделювання.
Стимулювати інтерес студентів до даної теми і предмету в цілому, удосконалювати професійні навички.
Конфуцій
Викладання нового матеріалу лекції

В якому обсязі ми

можемо використовувати пакет MATLAB

Актуалізація опорних знань:вікторина "Команди Control System Toolbox"

ТАУ тза
Техніка управління - це захоплююча і творча область діяльності. Вона по суті є головним предметом відповідно навчального стандарту даної спеціальності.

Природно очікувати різні підходи до оволодіння мистецтвом техніки управління. Досягнення такої мети можливо при застосуванні сучасних прикладних програмних пакетів.

- Основні відомості роботи з пакетом MATLAB.

-Створення моделі, навчились працювати з вікном моделі та досліджувати динамічні ланки.

1.Назвати типові перехідні процеси

3.Що впливає на якість перехідного процесу?
4.Як формуються показники якості?

Варіанти дослідження систем управління

1Пакет Control System Toolbox для роботи з лінійними системами управління.

2.Інтерактивним пакетом Simulink для роботи з лінійними та нелінійними системами управління.

RВВВввввввв
тау тза
https://app.genial.ly/editor/60f01648ab1e370da070b528

RВВВввввввв
тау тза 3 2 3
Комплект інструментальних засобів Control System Toolbox
2 2 3
Призначення пакету Control System Toolbox

Control System Toolbox оперує з передаточними функціями.

За допомогою MATLAB можна виконати всі необхідні перетворення структурної схеми.

Перегляд характеристик lti-об'єктів

https://app.genial.ly/editor/60f01648ab1e370da070b528

Функція series (послідовне з'єднання)

Застосування функції feedback в

випадку одиничного зворотного зв'язку

Визначення передаточної функції при паралельному з'єднанні- функція parallel.

Комплект інструментальних засобів Control System Toolbox - набір функцій MATLAB для моделювання, аналізу і проектування автоматичних систем управління.

Обчислення полюсів і нулів передаточної функції проводиться при роботі з нею, як з об'єктом, шляхом застосування функцій pole і zero.

Оскільки передаточна функція має вигляд відносини двох поліномів, ми спочатку розглянемо, як MATLAB оперує з алгебраїчними поліномами. При цьому не будемо забувати, що в передаточній функції повинні бути задані обидва полінома - і в чисельнику, і в знаменнику.

Використанні апарату передаточних функцій моделі систем

Для перегляду характеристики

- викликати LTI Viewer командою ltiview.

Цей об'єкт далі можна аналізувати засобами LTI
ТАУ тЗА
Інтерактивний пакет Simulink для роботи системами управління
2 3 4 2 Згадаємо, що ми вже вивчили Далі ми повинні ознайомитись, як з точність і якість системи. Щоб почати роботу з Simulink в основному вікні MATLAB вибираємо меню File → New → Model.
Вікно бібліотеки показано на рисунку

Щоб задати умови моделювання процесів в досліджуваній системі, вибрати в меню Simulation підменю Simulation Parameters

Приклад моделі лінійної системи

Динамічні показники якості САР можуть бути оцінені параметрами перехідного процесу, тобто реакцією системи регулювання на стрибок задаючого або обурюючого впливу. На практиці як прямі, так і непрямі показники якості можуть бути отримані за низкою інших характеристик:

- імпульсної перехідної функції;

- перехідній характеристиці при лінійному впливі;

- амплітудно-частотної L (w) і фазочастотної φ (w) характеристикам системи;

- по розташуванню полюсів і нулів передаточної функції системи.

Аналіз перерахованих вище динамічних характеристик може бути виконаний за допомогою інструменти Simulink LTI Viewer.
ТАУ тЗА 3 2 2
Інтерактивний пакет Simulink для роботи системами управління
3 4 2 3 4 5 6
Короткий алгоритм роботи з Simulink LTI-Viewer :

Визначення прямих показників якості

1Пакет Control System Toolbox для роботи з лінійними системами управління

2.Інтерактивним пакетом Simulink для роботи з лінійними та нелінійними системами управління

Для отримання перехідних і частотних характеристик в пакеті Simulink за допомогою LTI Viewer необхідно виконати наступні дії:

2) з вікна Model_Inputs_and_Outputs перенести у вікно моделі елементи Input Point (точка входу) і Output Point (точка виходу). Елемент Input Point розмістити на лінії з'єднання між джерелом сигналу і таким блоком, а елемент Output Point - на лінії з'єднання між приймачем сигналу і попереднім блоком.

Для отримання інших характеристик системи необхідно виконати команду Edit \ Plot Configuration ... в вікні LTI Viewer. В результаті виконання цієї команди відкриється вікно Plot Configuration

3) у вікні LTI Viewer виконати команду меню Simulink> Get Linearized Model. У вікні з'явиться графік перехідної характеристики модельованого ланки
Для перехідних характеристик:
* Steady state - стале значення перехідного процесу.
Для частотних характеристик:
* Peak response - максимальне значення амплітуди і частота, на якій зафіксовано це значення;

* Stability margins min / all - точки стійкості (мінімум / все), відображається : gain margin - запас по амплітуді, phase margin - запас по фазі, висновок про стійкості системи в замкнутому вигляді.

Типовий графік перехідного процесу в MATLAB пояснює принципи оцінювання програмою прямих показників регулювання.

Після того як в основному полі LTI Viewer з'явиться графік, виникає додаткова можливість для редагування і перегляду графіків - контекстне меню.

* Nyquist - амплітудно-фазова частотна характеристика АФЧХ (гармонійне вплив) .

2) Systems - список моделей, які можливо відобразити, з можливістю включення / вимикання відображення.

3) Characteristics - параметри відображається перехідною або частотної характеристики (чисельні значення).
Час регулювання (тривалість перехідного процесу).
У пакеті Simulink час регулювання визначається в пакеті розширення LTI Viewer за допомогою натискання правої кнопки на поле графіка перехідного процесу ( Step Response) і вибору пункту меню Characteristics> Settling Time.

При цьому на графіку з'являється точка, і після того як підвести до неї курсор миші, з'являється віконце з числовим значенням часу перехідного процесу ( Settling Time).

Визначення часу перехідного процесу

Перерегулювання - максимальне відхилення керованої величини від сталого значення, виражене у відсотках, - характеризує коливальність перехідного процесу.

У пакеті Simulink перерегулювання визначається в пакеті розширення LTI Viewer за допомогою натискання правої кнопки на графіку перехідного процесу ( Step Response) і вибору пункту меню Characteristics> Peak Response.

При цьому на графіку з'являється точка, після підведення до якої покажчика миші, з'являється віконце з числовими значеннями:

− At time - час, при якому зафіксовано максимальне значення вихідного сигналу.

Визначення перерегулювання

Стале значення вихідного сигналу Ууст, що визначає статичну точність системи. В системі MATLAB стале значення визначається в пакеті розширення LTI Viewer за допомогою натискання правої кнопки на графіку перехідного процесу ( Step Response) і вибору пункту меню Characteristics> Steady State.

При цьому на графіку з'являється точка, і після того як підвести до неї курсор миші, з'явиться віконце з числовим значенням сталого значення вихідного сигналу (DC Gain), що дорівнює коефіцієнту передачі замкнутої системи.

Коливальність показує вид перехідного процесу і оцінює його коливальність, яка оцінюється відношенням сусідніх максимумів:

У разі, якщо показник коливальності К = 1 - перехідний процес аперіодичний; якщо К> 1 - коливальний, що сходиться, якщо К <1, то має місце коливальний процес, який розходиться. Чим показник коливальності більше одиниці, тим перехідний процес більш коливальний.
ТАУ тЗА
Інтерактивний пакет Simulink для роботи системами управління

LTI Viewer -інтерактивний обізрівач

Stationary error - Статична помилка

EVALUAtion
Інтелект-карта
Вивчаємо та одночасно повторюємо основні поняття, використовуємо "Словник", який наданий в Classroom та повертаємось за посиланням через 20 хвилин для продовження заняття.

EVALUAtion
Інтелект-карта аналіз перехідного процесу 1 2 3 4
5

6

Типовий графік перехідного процесу в MATLAB пояснює принципи оцінювання програмою прямих показників регулювання.

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

закріплення нового матеріалу

Використання флеш-карт

ДАРТС-Вікторина
Вікторина UIZTRIVIAL

ВИВЧЕННЯ ПОЗНАЧЕНЬ
ПІДСУМКИ ЗАНЯТТЯ
ПІДСУМКИ ЗАНЯТТЯ: Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при визначенні точності та якості АСР

1 2
3
4
Роз'яснення окремих завдань, з якими студенти не впоралися або зробили типові помилки
5
Пояснення домашнього завдання
Дніпровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій Аналіз досягнення мети Література:
1.Теорія автоматичного керування. Конспект лекцій для студентів спеціальності 151 денної та заочної форми навчання. Укладач Бородкіна Т.А.

2."Аналіз систем автоматичного управління засобами Matlab/Simulink" Укладач Бородкіна Т.А.

3.Теорія автоматичного керування. Навчальний посібник. Укладач Бородкіна Т.А.

4. Математичний мінімум теорії автоматичого регулювання лінійних систем. (Додаток до лекцій ) Укладач Бородкіна Т.А.

Аналіз та оцінка роботи студентів

Genially. (2014, 10 junio). Genially. Recuperado 15 de junio de 2020, de

Genially. (2014, 10 junio). Genially. Recuperado 15 de junio de 2020, de https://www.genial.ly

Роз'яснення окремих завдань, з якими студенти не впоралися або зробили типові помилки

Виконати тести (GOOGLE-форм)

Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при визначенні точності та якості АСР

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

"Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при визначенні точності та якості АСР"
Загрузка...

Завдання на дом:

У зв*язку з дистанційним навчанням можуть бути зміни.

Відповідно "Домашнього завдання № 1 та №2", повторити основн поняття та визначення ТАУ, наступного разу будуть опитування в Kahoot.

Відпрацьовуємо заздалегіть наданий матеріал нової теми (тема буде вказана), відповісти на надані запитання в конспекті, складаємо запитання до того матеріалу, де виникають питання.

Наступне заняття - Практична робота "Визначення показників якості системи автоматичного управління з використанням персонального комп'ютера".

В Clаssroom в розділі: "Матеріали для практичних робіт", ознайомитись з методичними вказівкама до практичної роботи, а саме ознайомитись з порядком виконання роботи.

Знайти протокол до практичної роботи, зкопіювати його, після виконання роботи, оформити звіт.

Дніпровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій RESOURCES AND TEACHING MATERIALS
BIBLIOGRAPHY
BIBLIOGRAPHY Additional Materials ACTIVITIES Name of the subject

Genially. (2014, 10 junio). Genially. Recuperado 15 de junio de 2020, de

Genially. (2014, 10 junio). Genially. Recuperado 15 de junio de 2020, de https://www.genial.ly

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

# data[].attributes.attachment_link.title
Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при TEACHING GUIDE by Татьяна on Genially

# data[].attributes.attachment_link.description
Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при визначенні точності та якості АСР Дніпровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій 14 лютого 2022 Група АТ-19 Бородкіна Т.А. Організаційні моменти Гаджети девіз ровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій Лекція з використанням платформи Genially -повторити й закріпити вивчений матеріал з теми; -узагальнити й систематизувати знання просередовища імітаційного моделювання.

# data[].attributes.attachment_link.readable_text
Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при визначенні точності та якості АСР
Дніпровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій

Організаційні моменти

Гаджети
девіз

ровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій

Лекція з використанням платформи Genially

-повторити й закріпити вивчений матеріал з теми;
-узагальнити й систематизувати знання просередовища імітаційного моделювання.
Стимулювати інтерес студентів до даної теми і предмету в цілому, удосконалювати професійні навички.
Конфуцій
Викладання нового матеріалу лекції

В якому обсязі ми

можемо використовувати пакет MATLAB

Актуалізація опорних знань:вікторина "Команди Control System Toolbox"

ТАУ тза
Техніка управління - це захоплююча і творча область діяльності. Вона по суті є головним предметом відповідно навчального стандарту даної спеціальності.

Природно очікувати різні підходи до оволодіння мистецтвом техніки управління. Досягнення такої мети можливо при застосуванні сучасних прикладних програмних пакетів.

- Основні відомості роботи з пакетом MATLAB.

-Створення моделі, навчились працювати з вікном моделі та досліджувати динамічні ланки.

1.Назвати типові перехідні процеси

3.Що впливає на якість перехідного процесу?
4.Як формуються показники якості?

Варіанти дослідження систем управління

1Пакет Control System Toolbox для роботи з лінійними системами управління.

2.Інтерактивним пакетом Simulink для роботи з лінійними та нелінійними системами управління.

RВВВввввввв
тау тза
https://app.genial.ly/editor/60f01648ab1e370da070b528

RВВВввввввв
тау тза 3 2 3
Комплект інструментальних засобів Control System Toolbox
2 2 3
Призначення пакету Control System Toolbox

Control System Toolbox оперує з передаточними функціями.

За допомогою MATLAB можна виконати всі необхідні перетворення структурної схеми.

Перегляд характеристик lti-об'єктів

https://app.genial.ly/editor/60f01648ab1e370da070b528

Функція series (послідовне з'єднання)

Застосування функції feedback в

випадку одиничного зворотного зв'язку

Визначення передаточної функції при паралельному з'єднанні- функція parallel.

Комплект інструментальних засобів Control System Toolbox - набір функцій MATLAB для моделювання, аналізу і проектування автоматичних систем управління.

Обчислення полюсів і нулів передаточної функції проводиться при роботі з нею, як з об'єктом, шляхом застосування функцій pole і zero.

Оскільки передаточна функція має вигляд відносини двох поліномів, ми спочатку розглянемо, як MATLAB оперує з алгебраїчними поліномами. При цьому не будемо забувати, що в передаточній функції повинні бути задані обидва полінома - і в чисельнику, і в знаменнику.

Використанні апарату передаточних функцій моделі систем

Для перегляду характеристики

- викликати LTI Viewer командою ltiview.

Цей об'єкт далі можна аналізувати засобами LTI
ТАУ тЗА
Інтерактивний пакет Simulink для роботи системами управління
2 3 4 2 Згадаємо, що ми вже вивчили Далі ми повинні ознайомитись, як з точність і якість системи. Щоб почати роботу з Simulink в основному вікні MATLAB вибираємо меню File → New → Model.
Вікно бібліотеки показано на рисунку

Щоб задати умови моделювання процесів в досліджуваній системі, вибрати в меню Simulation підменю Simulation Parameters

Приклад моделі лінійної системи

Динамічні показники якості САР можуть бути оцінені параметрами перехідного процесу, тобто реакцією системи регулювання на стрибок задаючого або обурюючого впливу. На практиці як прямі, так і непрямі показники якості можуть бути отримані за низкою інших характеристик:

- імпульсної перехідної функції;

- перехідній характеристиці при лінійному впливі;

- амплітудно-частотної L (w) і фазочастотної φ (w) характеристикам системи;

- по розташуванню полюсів і нулів передаточної функції системи.

Аналіз перерахованих вище динамічних характеристик може бути виконаний за допомогою інструменти Simulink LTI Viewer.
ТАУ тЗА 3 2 2
Інтерактивний пакет Simulink для роботи системами управління
3 4 2 3 4 5 6
Короткий алгоритм роботи з Simulink LTI-Viewer :

Визначення прямих показників якості

1Пакет Control System Toolbox для роботи з лінійними системами управління

2.Інтерактивним пакетом Simulink для роботи з лінійними та нелінійними системами управління

Для отримання перехідних і частотних характеристик в пакеті Simulink за допомогою LTI Viewer необхідно виконати наступні дії:

2) з вікна Model_Inputs_and_Outputs перенести у вікно моделі елементи Input Point (точка входу) і Output Point (точка виходу). Елемент Input Point розмістити на лінії з'єднання між джерелом сигналу і таким блоком, а елемент Output Point - на лінії з'єднання між приймачем сигналу і попереднім блоком.

Для отримання інших характеристик системи необхідно виконати команду Edit \ Plot Configuration ... в вікні LTI Viewer. В результаті виконання цієї команди відкриється вікно Plot Configuration

3) у вікні LTI Viewer виконати команду меню Simulink> Get Linearized Model. У вікні з'явиться графік перехідної характеристики модельованого ланки
Для перехідних характеристик:
* Steady state - стале значення перехідного процесу.
Для частотних характеристик:
* Peak response - максимальне значення амплітуди і частота, на якій зафіксовано це значення;

* Stability margins min / all - точки стійкості (мінімум / все), відображається : gain margin - запас по амплітуді, phase margin - запас по фазі, висновок про стійкості системи в замкнутому вигляді.

Типовий графік перехідного процесу в MATLAB пояснює принципи оцінювання програмою прямих показників регулювання.

Після того як в основному полі LTI Viewer з'явиться графік, виникає додаткова можливість для редагування і перегляду графіків - контекстне меню.

* Nyquist - амплітудно-фазова частотна характеристика АФЧХ (гармонійне вплив) .

2) Systems - список моделей, які можливо відобразити, з можливістю включення / вимикання відображення.

3) Characteristics - параметри відображається перехідною або частотної характеристики (чисельні значення).
Час регулювання (тривалість перехідного процесу).
У пакеті Simulink час регулювання визначається в пакеті розширення LTI Viewer за допомогою натискання правої кнопки на поле графіка перехідного процесу ( Step Response) і вибору пункту меню Characteristics> Settling Time.

При цьому на графіку з'являється точка, і після того як підвести до неї курсор миші, з'являється віконце з числовим значенням часу перехідного процесу ( Settling Time).

Визначення часу перехідного процесу

Перерегулювання - максимальне відхилення керованої величини від сталого значення, виражене у відсотках, - характеризує коливальність перехідного процесу.

У пакеті Simulink перерегулювання визначається в пакеті розширення LTI Viewer за допомогою натискання правої кнопки на графіку перехідного процесу ( Step Response) і вибору пункту меню Characteristics> Peak Response.

При цьому на графіку з'являється точка, після підведення до якої покажчика миші, з'являється віконце з числовими значеннями:

− At time - час, при якому зафіксовано максимальне значення вихідного сигналу.

Визначення перерегулювання

Стале значення вихідного сигналу Ууст, що визначає статичну точність системи. В системі MATLAB стале значення визначається в пакеті розширення LTI Viewer за допомогою натискання правої кнопки на графіку перехідного процесу ( Step Response) і вибору пункту меню Characteristics> Steady State.

При цьому на графіку з'являється точка, і після того як підвести до неї курсор миші, з'явиться віконце з числовим значенням сталого значення вихідного сигналу (DC Gain), що дорівнює коефіцієнту передачі замкнутої системи.

Коливальність показує вид перехідного процесу і оцінює його коливальність, яка оцінюється відношенням сусідніх максимумів:

У разі, якщо показник коливальності К = 1 - перехідний процес аперіодичний; якщо К> 1 - коливальний, що сходиться, якщо К <1, то має місце коливальний процес, який розходиться. Чим показник коливальності більше одиниці, тим перехідний процес більш коливальний.
ТАУ тЗА
Інтерактивний пакет Simulink для роботи системами управління

LTI Viewer -інтерактивний обізрівач

Stationary error - Статична помилка

EVALUAtion
Інтелект-карта аналіз перехідного процесу 1 2 3 4
5

6

Типовий графік перехідного процесу в MATLAB пояснює принципи оцінювання програмою прямих показників регулювання.

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

закріплення нового матеріалу

Використання флеш-карт

ДАРТС-Вікторина
Вікторина UIZTRIVIAL

ВИВЧЕННЯ ПОЗНАЧЕНЬ
1 2
3
4
Роз'яснення окремих завдань, з якими студенти не впоралися або зробили типові помилки
5
Пояснення домашнього завдання
Дніпровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій Аналіз досягнення мети Література:
1.Теорія автоматичного керування. Конспект лекцій для студентів спеціальності 151 денної та заочної форми навчання. Укладач Бородкіна Т.А.

2."Аналіз систем автоматичного управління засобами Matlab/Simulink" Укладач Бородкіна Т.А.

3.Теорія автоматичного керування. Навчальний посібник. Укладач Бородкіна Т.А.

4. Математичний мінімум теорії автоматичого регулювання лінійних систем. (Додаток до лекцій ) Укладач Бородкіна Т.А.

Аналіз та оцінка роботи студентів

Genially. (2014, 10 junio). Genially. Recuperado 15 de junio de 2020, de

Genially. (2014, 10 junio). Genially. Recuperado 15 de junio de 2020, de https://www.genial.ly

Роз'яснення окремих завдань, з якими студенти не впоралися або зробили типові помилки

Виконати тести (GOOGLE-форм)

Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при визначенні точності та якості АСР

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

Завдання на дом:

У зв*язку з дистанційним навчанням можуть бути зміни.

Відповідно "Домашнього завдання № 1 та №2", повторити основн поняття та визначення ТАУ, наступного разу будуть опитування в Kahoot.

Відпрацьовуємо заздалегіть наданий матеріал нової теми (тема буде вказана), відповісти на надані запитання в конспекті, складаємо запитання до того матеріалу, де виникають питання.

Наступне заняття - Практична робота "Визначення показників якості системи автоматичного управління з використанням персонального комп'ютера".

В Clаssroom в розділі: "Матеріали для практичних робіт", ознайомитись з методичними вказівкама до практичної роботи, а саме ознайомитись з порядком виконання роботи.

Знайти протокол до практичної роботи, зкопіювати його, після виконання роботи, оформити звіт.

Дніпровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій RESOURCES AND TEACHING MATERIALS
BIBLIOGRAPHY
BIBLIOGRAPHY Additional Materials ACTIVITIES Name of the subject

Genially. (2014, 10 junio). Genially. Recuperado 15 de junio de 2020, de

Genially. (2014, 10 junio). Genially. Recuperado 15 de junio de 2020, de https://www.genial.ly

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipiscing elit himenaeos diam sociis, luctus fringilla gravida non pretium.

Commodo integer nisi aenean, at iaculis lacus tempus nulla parturient condimentum tempor litora.

Dis sociosqu non natoque ac ligula curabitur eleifend lobortis porta laoreet, class et aliquet nunc sapien est in vivamus diam.

Magna fames tellus ullamcorper congue praesent duis justo sed.

Vitae porta eros non ullamcorper sapien odio velit hac, id euismod conubia luctus cubilia natoque venenatis quam.

Pharetra potenti fringilla rhoncus taciti magnis ad.

# data[].attributes.attachment_link.title
Знайомство з середовищем імітаційного моделювання by Татьяна on Genially

# data[].attributes.attachment_link.description
Вивчення середовища імітаційного моделювання MATLAB при визначенні точності та якості АСР Дніпровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій Організаційні моменти Гаджети девіз ровський державний технікум енергетичних та інформаційних технологій Лекція з використанням платформи Genially -повторити й закріпити вивчений матеріал з теми; -узагальнити й систематизувати знання просередовища імітаційного моделювання.