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Es la propiedad de lo agudo o grave que tiene un sonido. La altura depende de la frecuencia de la onda sonora (de la velocidad de vibración del cuerpo sonoro). Entre más vibre, más agudo será el sonido, entre menos vibre más grave. De esta manera tendremos sonidos fuertes, medios o débiles.
A mayor repetición de la onda, más agudo será el sonido y a menor repetición, más grave será el mismo. Por esta razón, las notas musicales están determinadas por un número de frecuencia . En psicoacústica la altura es un parámetro utilizado para determinar la percepción del tono de un sonido.

La altura de los sonidos depende de la frecuencia de vibración el cuerpo sonoro. Los sonidos agudos son el resultado de un mayor número de vibraciones con respecto a sonidos graves, cuyo número de variación es menor.

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La duración física de un sonido y la percibida están muy relacionadas aunque no son exactamente lo mismo. La duración percibida es aquel intervalo temporal en el que el sonido persiste sin discontinuidad.
La duración corresponde al tiempo que se mantienen las vibraciones producidas por un sonido. Este parámetro está relacionado con el ritmo. Dicho parámetro viene representado en la onda por los segundos que este contenga. Se trata de una de las cuatro cualidades esenciales del sonido articulado junto con la alturas, la intensidad y el timbre del sonido.

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La intensidad se relaciona con la amplitud de la frecuencia, depende principalmente de la presión sonora y se relaciona en proporción directa con el volumen. Mediante este parámetro podemos diferenciar sonidos débiles (suaves) y fuertes (intensos).
Desde el punto de vista de la intensidad, los sonidos pueden dividirse en fuertes y débiles. La intensidad depende principalmente de la presión sonora (intensidad), pero también del espectro de parciales y de la duración.

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El timbre de un sonido es la cualidad en virtud de la que podemos distinguir dos sonidos de igual frecuencia e intensidad emitidos por dos focos sonoros diferentes. El timbre se debe a que generalmente un sonido no es puro y depende principalmente del espectro.
Pero también depende en gran manera de la envolvente y de la frecuencia.