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Las ruedas de fricción se caracterizan por ser operadores capaces de realizar, simultáneamente, la transmisión del movimiento circular que poseen, reducir o amplificar el movimiento que transmiten, e incluso variar su sentido de giro y  dirección.
As transmisiones por fricción se fundamentan en el hecho de que cuando dos superficies cilíndricas (una de ellas en movimiento ) entra en contacto (caso de dos ruedas ) ,aparece entre ellas una resistencia o fuerza de rozamiento que, en el caso de alcanzar un valor suficiente, es capaz de producir el arrastre da la rueda receptora.   Toda transmisión necesita dos ruedas .De una de ellas, denominada motriz o conductora, parte el movimiento que se transmite a la otra rueda,llamada receptora o conducida. Larelación de transmisión es D1:D2=N2:N1

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Uno de los recursos mas utilizados en mecánica es la asociación de palancas entre si, de forma que el efecto producido sobre una de ellas se transmite sobre la siguiente,lo cual permite,en función del diseño, variar (incrementando reduciendo) la relación mecánica del conjunto.

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Esta maquina ha sido empleada por el ser humano desde el Paleolítico en múltiples apariciones.Consta de una barra rigida en la que se distinguen tres partes:
-El punto donde se ejerce la fuerza o punto de potencia.
-El elemento resistente
-Y el punto de apoyo o fulcro.

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Como se ve en nuestro ejemplo,si en la ecuación anterior consideramos constante el trabajo que deseamos realizar,se pueden obtener los mismos resultados variando adecuadamente la fuerza(F) y la longitud(B) que las relaciona.Para ello si empleamos una fuerza menor tendremos que aumentar la longitud o viceversa