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Esta concepción del universo fue iniciada por Aristóteles en el siglo IV a.c y complementada por Ptolomeo posteriormente. El geocentrismo fue aceptada como explicación válida hasta la nueva visón del universo en el siglo XV

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Tteoría astronómica que considera que la Tierra es el centro del Universo y que los distintos planetas giran a su alrededor.

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El hombre es el centro de la creación y resultaba lógico pensar que todo girase alrededor del ser humano, incluido los planetas. Así, el antropocentrismo complementaba al geocentrismo y ambas teorías fueron admitidas por el dogma religioso de Cristianismo.

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El geocentrismo comenzo a ser cuestionado por Aristarco de Samos, pero sus aportaciones fueron rechazadas porque la autoridad de Aristóteles era incuestionable y porque la iglesia apoyó con posterioridad el geocentrismo.
No fue hasta el siglo XV cuando las investigaciones de Copérnico empezaron a debilitar seriamente la teoría geocéntrica.

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Demuestra científicamente que el sol es el centro del Sistema Solar. Fue el astrónomo griego Aristarco de Samos, que presentó por primera vez, en el siglo III a.C., esta teoría.
El astrónomo Nicolás Copérnico (siglo XVI) y, más tarde, Galileo Galilei (siglo XVII) que desarrolló y dio apoyo científico para la teoría heliocéntrica.

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Heliocentrismo Copérnico hizo tres hipótesis: que el Universo es esférico, que la Tierra es esférica y que el movimiento de los cuerpos celestes es regular, circular y perpetuo.

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En el momento del Renacimiento Cultural y Científico (siglos XVI y XVII), la Iglesia Católica todavía controlaba la producción intelectual de la época y defendía la teoría geocéntrica, la cual señalaba erróneamente que la Tierra era el centro del Universo. Por defender el heliocentrismo, Galileo Galilei fue condenada por el Santo Oficio. Cerca de ser quemado en la hoguera por la sentencia de la Inquisición, Galileo negó heliocentrismo ante el Tribunal, con el objetivo de evitar la muerte entonces. No obstante, continuó investigando y creyendo firmemente en el heliocentrismo.

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http://www.definicionabc.com/general/geocentrismo.php
https://www.youtube.com/watch?v=XDgX9_AjhEs
http://www.escuelapedia.com/definicion-de-heliocentrismo/
https://www.youtube.com/watch?v=D7PzioKWip4