# data[].attributes.body
Aquí tenemos el código final ya corregido.

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3.1 LISTADO DE COMPONENTES Y PRESUPUESTO.

# data[].attributes.subject
3.1 LISTADO DE COMPONENTES Y PRESUPUESTO.

# data[].attributes.body
Aquí adjuntamos el listado de componentes

# data[].attributes.body
int IN3=4;
int IN4=3;
void setup()
{
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT)
}
void loop ()
{
// Motor  gira en un sentido

digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
delay (5000);
// Motor no gira
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(500);
// Motor gira en sentido inverso
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
delay(5000);
// Motor no gira
digitalWrite (IN4, LOW);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(5000);
}

# data[].attributes.headline
3.2. LISTADO DE COMPONENTES Y PRESUPUESTO.

# data[].attributes.subject
3.2. LISTADO DE COMPONENTES Y PRESUPUESTO.

# data[].attributes.body
Aquí adjuntamos el presupuesto de compra para los componentes del coche.

# data[].attributes.body
A la hora de montar nuestro coche teníamos ciertas dudas, ya que lo que cubre el chasis no es muy grande y no teníamos espacio suficiente para hacerlo de ese modo. Por lo tanto, decidimos poner la placa Arduino fuera y sacar los cables por un agujero para conectarlos. Al final nos decantamos por elevar la tapa del chasis "en suspensión" de manera que todo se pudiera introducir en esta.
Además, resultaba incómodo tener que desconectar todo el cableado y conectarlo de nuevo.
Surgieron imprevistos como el pegamento que sujetaba el servo a las ruedas se despegó y tuvimos que volver a pegarlo.
Como ya hemos mencionado, el código no nos funcionaba y tuvimos que revisar los pines a los que estaban conectados los componentes, revisar que todo estaba bien conectado y que el código estaba bien escrito.

# data[].attributes.body
Lo primero que hicimos fue buscar los componentes necesarios para el coche.
Después, en la parte teórica, buscamos las conexiones de los distintos componentes.
Génesis buscó formas convenientes de conectar los leds a la placa.
María buscó las conexiones para el módulo bluetooth.
Alba buscó las conexiones del  driver.
Y Julia buscó las conexiones del servomotor.
Una vez recopilada la información, Alba y Julia se ocuparon de conectar paso a paso las piezas.
Génesis introdujo el código del motor Y María continuó trabajando en el chasis (en concreto las ruedas). Comprobamos que el coche funcionaba mediante el código del motor. Una vez comprobado tratamos de buscar un código que sirviera para el coche entero, basándonos en proyectos que encontramos en Internet.
Tuvimos problemas con el código: nos daba error y no dejaba arrancarlo. Al final solucionamos el código.

# data[].attributes.body
Investigamos en varias páginas de Internet, donde nos indicaban los esquemas de conexiones y explicaba cómo funcionaban los componentes del proyecto.
Aquí están los links que utilizamos para las conexiones:
Servomotor: http://www.prometec.net/servos/
https://programarfacil.com/tutoriales/fragmentos/servomotor-con-arduino/
Módulo bluetooth: http://www.prometec.net/bt-hc05/
http://www.prometec.net/bt-hc06/
Driver y motor: https://www.luisllamas.es/arduino-motor-corriente-continua-l298n/
Código: http://btcarrocuenca.blogspot.com.es/

# data[].attributes.body
Descompusimos los problemas en la parte técnica (montaje) y en la parte  teórica (código).
Todas nos ocupamos de ambas partes en algún punto del trabajo.
Los subproblemas de la parte teórica los descompusimos por partes: el código del servomotor, el código del módulo bluetooth, el código para conectar el motor y el driver con la placa y las conexiones de los leds (previamente practicadas en clase).
Los subproblemas de la parte técnica se basaron en el montaje del chasis del motor y la colocación de los elementos del coche.
Realizamos el reparto de tareas de manera que:
-Alba y Julia se encargan de las conexiones.
-Génesis se encarga del código.
-María se encarga del chasis.
En el reparto de tareas final Alba y María se encargaron del código final, Génesis redactó la memoria y Julia el padlet.
Todas acabamos colaborando en todas las tareas, ayudando en ciertas cosas.
Además todas realizamos la búsqueda de información para los elementos del coche.

# data[].attributes.body
http://elcajondeardu.blogspot.com.es/2015/08/tutorial-robot-coche-parte-i.html

# data[].attributes.headline
1.DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA Y FUNCIONAMIENTO

# data[].attributes.subject
1.DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA Y FUNCIONAMIENTO

# data[].attributes.body
Nuestro coche creado a partir de Arduino va a partir de un chasis 'prefabricado', ya que vamos a reutilizar un coche de juguete viejo que podría sernos de utilidad.
Va a portar 4 ruedas, dos de ellas sujetas a un eje con el servomotor para que puedan girar sin problemas.
Como ya he mencionado, llevará un servomotor y un motor DC.
Este coche funcionará con bluetooth desde el móvil, por lo tanto le incorporaremos un módulo bluetooth.
Además, al coche le añadiremos luces led para adornarlo un poco más.
Cabe añadir que varios elementos del coche vamos a aprovecharlos del juguete que utilizaremos como chasis, como por ejemplo las ruedas, el portapilas y alguna pieza en relación con el servomotor.
Otros materiales de sujeción que pueden ser útiles, como las bridas o las gomas, los conseguiremos por nuestra cuenta sin necesidad de comprarlos.