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En general sus características formales son:

1. La ausencia de modulación.

2. La ausencia de Remates.

Podemos distinguir cuatro grandes variantes de Palo seco que van evolucionando desde un ductus caligráfico (humanista) hacia uno más sintético, más cuadrado y redondo (geométrico). Los cuatro tipos de palo seco características son:

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Las tipografías de “palo seco” geométricas no presentan ningún tipo de serif o remate ni
diferencia en los trazos. Se caracterizan por una construcción rígida, donde predominan
las formas geométricas en apariencia puras. Las rectas pronunciadas y las formas
circulares hacen que no sea una tipografía aconsejable para la utilización en bloques de
texto. (Ejemplos: Avant Garde / Futura / Kabel)

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Tipografía basada en el logo que Herb Lubalin diseñó para la revista Avant Garde Magazine en 1967, y que sería rediseñada en 1970 por el genial tipógrafo junto con Tom Carnase, añadiéndole los caracteres de caja baja. Se trata de una tipografía geométrica, formada a base de círculos y líneas rectas y que fue inspirada en la Futura de Paul Renner y en el movimiento alemán de la Bauhaus de los años 20. Posee una altura de la “x” bastante considerable, dándole una apariencia sólida, fuerte y moderna. Lubalin diseñó para este tipo un extenso juego de ligaduras, muchas de ellas únicas, que la ayudaron a elevarse hasta la cima de las tipografías de los años 70.
Diseñador: Herb Lubalin (Nueva York, 17 de marzo de 1918- 24 de mayo de 1981) fue un diseñador gráfico y tipógrafo norteamericano.

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Las tipografías Neo-grotescas, al igual que las geométricas, no presentan serif, sin
embargo ostentan trazos con mayores modulaciones y una construcción mucho más
dúctil y dócil, resultado de cuidadosas correcciones ópticas. Del grupo de las tipografías
sin serif, son en general unas de las más utilizadas para textos de corto y mediano
alcance. Las tipografías Neo-grotescas presentan muy buena legibilidad en palabras o
frases cortas, por lo que son consideradas como las más apropiadas para ser empleadas
en señalizaciones. (Ejemplos: Helvetica / Frutiger / Univers)

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Helvetica (también conocida como Neue Haas Grotesk, Helvetica y últimamente expandida a Neue Helvetica) es una familia tipográfica desarrollada por Max Miedinger conjuntamente con Edouard Hoffmann en 1957 para la fundición de tipografías Haas'sche Schriftgießerei (también conocida como "Haas") de Basilea, Suiza.

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Max Miedinger fue un tipógrafo suizo, famoso principalmente por crear la fuente denominada Helvética en 1957. Wikipedia

Fecha de nacimiento: 24 de diciembre de 1910, Zúrich, Suiza

Fallecimiento: 8 de marzo de 1980, Zúrich, Suiza

Educación: Escuela Superior de las Artes de Zúrich

Obras notables: Helvética

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Las tipografías de estilo Humanista, al igual que las geométricas y neo-grotescas, no
presentan serif. Exhiben modulaciones en sus trazos, aunque puede o no existir diferencia
entre ellos. Se distinguen por un aspecto suficientemente orgánico como para ser
consideradas como las de mejor rendimiento de lectura, entre las tipografías sin serif.
(Ejemplos: Optima / Gill Sans / Britannic)

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Optima es el nombre de un tipo de letra diseñado por Hermann Zapf entre los años de 1952 y 1955, para la Fundición Stempel, teniendo así un diseño humanista con formas afiladas evocadoras de la pluma caligráfica. Entre sus influencias podemos observar los alfabetos grabados en piedra en la Roma Antigua, así como las tipografías propias de comienzos del renacimiento.

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Hermann Zapf fue un diseñador alemán de fuentes tipográficas. Estuvo casado con la calígrafa y diseñadora de tipos Gudrun Zapf-von Hesse. Su trabajo sufrió la espada de doble filo de la veneración y sus diseños, que incluyen Palatino y Optima, han sido tal vez los más ampliamente admirados —y plagiados— del siglo XX