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Un PID es un controlador que mantiene una magnitud constante, en nuestra impresion 3D nos permite equilibrar la temperatura de nuestra maquina y mantener el margen de picos que deseemos.

Evita fluctuaciones y optimiza la calidad de impresión. Una calibración precisa garantiza resultados consistentes y un rendimiento óptimo durante la impresión.

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Control Proporcional Integral Derivativo (PID) en Sistemas de Control con Arduino y LabVIEW

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Control Proporcional Integral Derivativo (PID) en Sistemas de Control con Arduino y LabVIEW

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El control proporcional integral derivativo (PID) es un algoritmo ampliamente utilizado en la industria debido a su rendimiento sólido y simplicidad funcional. Este documento aborda los sistemas de control en bucle cerrado, la teoría PID clásica, la sintonización y la implementación en LabVIEW.

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En un sistema de control en bucle cerrado, se mide una variable de proceso utilizando un sensor, y se ajusta la salida del actuador para mantenerla cerca del punto de referencia.

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El algoritmo PID se compone de términos proporcional, integral y derivado, que se ajustan para obtener una respuesta óptima.

La ganancia proporcional afecta la velocidad de respuesta, la acción integral reduce el error de estado estable y la acción derivada controla cambios rápidos.

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La sintonización implica ajustar las ganancias P, I y D para lograr una respuesta deseada.

Métodos incluyen "adivinar y comprobar" y el método Ziegler-Nichols, que ajusta las ganancias según la ganancia crítica y el período de oscilación.

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LabVIEW ofrece VIs para diseñar sistemas PID con características avanzadas como limitación de salida, integrador anti-windup y salida sin impactos.

VIs avanzados como PID Autotuning y PID Gain Schedule refinan los parámetros PID para mejorar la respuesta del sistema.

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FronterFace

https://www.pronterface.com/

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1.- Insertamos el comando M106M255: Esto nos permite aumentar la potencia del ventilador de capa a su maximo.

2.- Insertamos el comando M303E0 S210 C8: Inicia el proceso de PID en el extrusor y definimos un 210 de temperatura en el mismo.

3.- Una vez terminado usando los valores KP,Ki,Kd, son adjuntados al comando M301 y el comando M500

( si el comando no funciona nos vamos a los ajustes de nuestro laminador y pegamos ambos comandos)

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La herramienta LabVIEW facilita el diseño y la implementación de sistemas de control PID en tiempo real.

La integración con dispositivos de adquisición de datos de NI mejora la precisión y el rendimiento del sistema de control.

En resumen, el PID sigue siendo una herramienta fundamental en la automatización industrial y LabVIEW proporciona una plataforma robusta para su implementación efectiva en sistemas controlados por Arduino.

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1.- La primera recomendacion esque nuestra impresora se encuentre en estado de enfriamiento sin ninguna temperatura preestablecida.