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Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.​​​​

Por ejemplo: una palanca.

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Es un conjunto de mecanismos que facilitan la realización de tareas simples.

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Un mecanismo es un dispositivo compuesto por operadores mecánicos que transmite y/o transforma un movimiento y una fuerza de entrada en un movimiento y una fuerza de salida.

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Las máquinas compuestas son aquellos dispositivos mecánicos los cuales han sido formados a partir de un dos o más máquinas más simples las cuales se conectan en serie.

Por ejemplo: un coche.

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¿Qué es una palanca? Una palanca consiste en un elemento rígido, semejante a una barra, que gira alrededor de un punto, llamado punto de apoyo o fulcro, sobre el que actúan varias fuerzas en equilibrio. Cada fuerza produce un momento de giro en la palanca. El momento es el producto de la fuerza por su distancia al punto de giro.

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Es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Consiste en una rueda con un canal en su periferia, por el cual pasa una cuerda que gira sobre un eje central.

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Palanca de primer grado: el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada (potencia) y resistencia.

Palanca de segundo grado: la resistencia se encuentra entre la potencia y el punto de apoyo.

Palanca de tercer grado: la potencia se encuentra entre la resistencia y el punto de apoyo.

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Existen tres tipos de poleas las cuales son:

Polea fija.

Polea móvil.

Polea compuesta.

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Las palancas se comportan siguiendo la ley física conocida como Ley de la palanca, que se expresa matemáticamente por la expresión que dice.

a palanca estará en equilibrio cuando
- el producto de la fuerza aplicada por su distancia al punto de apoyo
- es igual al producto de la fuerza resistencia por su distancia al punto de apoyo.

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El movimiento circular o giratorio es el tipo de movimiento más común en las máquinas y se transmite entre ejes por medio de ruedas. Se mide en revoluciones por minuto (rpm), es decir, el número de vueltas que da el eje en un minuto.

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Es un tipo de mecanismo que tiene dos o más ruedas dentadas, que se utiliza para transmitir potencia mecánica de un componente a otro.

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Son elementos de máquinas que transmiten un movimiento circular entre dos ejes gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto directo. El sentido en el que giran las ruedas es contrario.

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Si los ejes están alejados a cierta distancia, esta transmisión entre las ruedas necesita un elemento de unión que puede ser una correa o una cadena.