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Dopo 10 anni di assedio, la città di Troia cade proprio grazie a uno stratagemma di Ulisse, il famoso cavallo di legno. Tuttavia i Greci si lasciano andare a saccheggi e sacrilegi che infastidiscono gli déi, tanto che la maggior parte degli eroi non tornerà a casa o, se ci riuscirà, vi troverà la morte o l'esilio.

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Megalithic Gate of Ancient Ismara, Maronea, Grecia

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Ulisse e la sua ciurma sbarcano sulle coste della Tracia, nella terra dei Ciconi, e si danno al saccheggio; ma i Ciconi contrattaccano rispedendoli in mare.

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Ulisse sbarca nella terra dei Lotofagi, i "mangiatori di loto", una pianta che fa perdere la memoria.

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Ulisse e i suoi compagni sbarcano nella terra dei Ciclopi, giganti con un solo occhio che si nutrono di carne umana, e sono fatti prigionieri da uno di loro, Polifemo. Con l'inganno Ulisse fa ubriacare Polifemo e lo acceca, per poi scappare; ma così facendo attira su di sé l'ira di Poseidone, il dio dei mari nonché padre di Polifemo.

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Eolo, il re dei venti, rinchiude i venti in un otre che dona a Ulisse, in modo che possa tornare subito a Itaca. Tuttavia i marinai, credendo che l'otre contenga un tesoro, lo aprono e scatenano una tempesta.

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Ulisse sbarca in un'altra terra abitata da un altro popolo di giganti cannibali, i Lestrigoni, che distruggono quasi tutte le sue navi e lo costringono alla fuga.

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Ulisse sbarca nell'isola di Circe, una potentissima strega capace di trasformare gli uomini in maiali. Con l'aiuto del dio Hermes, però, Ulisse sfugge al suo incantesimo; Circe accetta di ospitarlo per un anno intero, diventando la sua amante, e gli dà preziosi consigli per il resto del viaggio.

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Con il loro bellissimo canto, le Sirene ammaliavano i marinai costringendoli a schiantarsi sugli scogli. Ulisse riesce a salvarsi mettendo i tappi nelle orecchie dei suoi marinai.

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Per farsi predire il futuro, Ulisse raggiunge la porta degli Inferi e scende fin nel regno dei morti, dove incontra l'indovino Tiresia, ma anche sua madre e gli altri eroi greci.

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Ulisse e la sua ciurma attraversano lo stretto di mare custodito da Scilla, un mostro con sei teste, e Cariddi, un vortice marino. Riescono a passare, subendo però alcune perdite.

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Ulisse e la sua ciurma sbarcano nell'isola di Trinacria, l'attuale Sicilia. Mentre Ulisse dorme, i suoi uomini uccidono e mangiano le mucche sacre al dio del sole, Elio, che si vendica facendoli morire tutti tranne il solo Ulisse, essendo innocente.

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Ulisse naufraga sull'isola di Ogigia, che alcuni collocano presso lo stretto di Gibilterra o addirittura nell'Oceano Atlantico, altri nell'isola maltese di Gozo, altri ancora nell'Adriatico. Qui resta per 7 anni, "ospite" della ninfa Calipso che essendosi innamorata di lui non vuole farlo partire; ma alla fine è costretta a malincuore a lasciarlo andare, perché il volere degli déi è che Ulisse torni a Itaca.

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Ulisse naufraga sull'isola di Scheria e viene ritrovato dalla principessa Nausicaa, che lo conduce alla corte di suo padre Alcinoo, re dei Feaci. Qui Ulisse racconta le sue peripezie e ottiene un passaggio per Itaca.

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Con l'aiuto dei Feaci Ulisse sbarca a Itaca. Con l'aiuto del figlio Telemaco, riesce a uccidere i Proci che avevano occupato la sua reggia e insidiato sua moglie Penelope, riprendendosi il regno.