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Un brazo robótico es un dispositivo mecánico programable, diseñado para imitar los movimientos y funciones de un brazo humano, con articulaciones y partes interconectadas que permiten realizar tareas con precisión y repetitividad. Funciona mediante controladores y actuadores que mueven las articulaciones para ejecutar movimientos programados o guiados por sensores.

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Robot de soldadura en la industria automotriz.

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Robot de soldadura en la industria automotriz.

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Características:

Brazo robótico articulado con alta precisión.

Programado para realizar soldaduras por puntos en carrocerías.

Funciones:

Automatiza el proceso de ensamblaje.

Mejora la velocidad y calidad de producción.

Sensores utilizados:

Sensor de proximidad (para detectar piezas metálicas).

Sensor de temperatura (para controlar el calor de la soldadura).

Sensor de corriente (para monitorear el arco eléctrico).

Actuadores utilizados:

Actuadores eléctricos (para mover el brazo robótico).

Actuadores neumáticos (para sujetar piezas).

Actuadores térmicos (para generar calor en la soldadura).

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Características:

Robot cartesiano o de brazo robótico.

Diseñado para organizar productos en palets.

Funciones:

Clasifica y apila cajas según peso y tamaño.

Optimiza el espacio de almacenamiento.

Sensores utilizados:

Sensor de peso (para verificar carga).

Sensor de visión (para identificar posición de cajas).

Sensor de distancia (para evitar colisiones).

Actuadores utilizados:

Actuadores eléctricos (para desplazamiento lineal).

Actuadores hidráulicos (para levantar cargas pesadas).

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Los robots integran sensores y actuadores para interactuar eficazmente con su entorno. Los sensores permiten percibir variables físicas como temperatura, posición o velocidad, mientras que los actuadores transforman señales eléctricas en movimiento o acción mecánica. Juntos, forman un sistema cibernético donde el robot toma decisiones basadas en datos sensoriales y ejecuta tareas mediante sus actuadores. Esta sinergia es clave en la automatización industrial, donde precisión, adaptabilidad y eficiencia son esenciales.