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Las primeras representaciones de la topografía se dan en la región de Mesopotamia, con las imágenes a escala de sus ciudades trazadas sobre tablas de arcilla. Se caracterizó por sus grandes llanuras fértiles, con suelos aptos para la agricultura y una vegetación compuesta por arbustos bajos y palmeras. .

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Posteriormente, en el antiguo Egipto, al no existir una unidad de medida establecida, se desarrollaron métodos para medir distancias de forma precisa. Utilizaban la geometría con la
finalidad de obtener las superficies de territorios, tramos de calzadas y ciudades en general.

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Primeras actividades topograficas en Egipto 

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Primeras actividades topograficas en Egipto 

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los egipcios utilizaron la agrimensura para asegurar la restitucion de los senderos y dimensiones de las fincas de las orillas del nilo inundadas periodicamente por las crecidas del rio. tambien se atrubuye de su parte los primeros instrumentos para la medicina y comprovacion de verticalidades y angulos.

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Es en grecia donde la geometria obtiene un auge (estudiando las figuras y trazandolas con regla y compas) ya que grandes matemáticos aportaron nuevas ideas a esta ciencia, dando como resultado la representación de mapas con mayor extensión, como es el caso del primer atlas universal. elaborado por ptolomeo.

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Los griegos fueron mas ambiciosos a traves de su cosmografía tratarian de establecer la forma y dimeciones de la tierra tal y como lo haria eratosteles que demostraban la eficiencia de la tierra y calculaban su radio en el siglo tercero antes de cristo.

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Durante la época romana las principales aportaciones
a la topografía fueron el trazo de acueductos, calles, obras de drenaje, entre otras. Recuerda la frase Todos los caminos llevan a Roma.

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Los romanos mediante la invencion de nuevos instrumentos perfeccionaron la tecnica topografica hasta confertir a los topografos en autenticos maestros impresindibles para el trazado y construccion de sus colosales obras de ingenieria como son la groma, la dioptra, la decempeda.

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Durante la Edad Media, los conocimientos de la cartografía contribuyeron con la topografía para elaborar el atlas catalán, influenciado por el de Ptolomeo.
Fue en el Renacimiento cuando se dio a conocer el primer mapamundi elaborado con la proyección Universal Transversal de Mercator (en inglés, Universal Transverse Mercator, UTM).

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La topografía de los siglos XVII al XIX adquiere un gran avance tecnológico creando los
primeros instrumentos de medición y las primeras técnicas topográficas, algunas de las cuales todavía se aplican con la ayuda de instrumentos cada vez más atractivas.