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Eine durch logisches Denken geschlossene Erkenntnis. Man braucht keine vorherige Erfahrung, um diese Erkenntnis zu schließen, da diese sinnvoll ist.

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-„Handle nur so, dass der Willle durch seine Maxime sich selbst zugleich als allgemein gesetzgebend betrachten können."
-Kausalität des Willens
-das freie Handeln nach allgemeinen, selbstgegebenen und universalisierbaren Gesetzen

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„Handle so, dass du die Menschheit, sowohl in deiner Person, als in der Person eines jeden anderen, jederzeit zugleich als Zweck, niemals bloß als Mittel brauchtest.”
Dies bedeutet, dass man bei seinem Handeln die Würde und Autonomie anderer Personen beachten, und ihre Interessen und Bedürfnisse berücksichtigen und akzeptieren sollte, anstatt sie bloß als Werkzeug für unsere eigenen Zwecke zu benutzen.

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Die Naturgesetzformel besagt: "Handle so, als ob die Maxime deiner Handlung durch deinen Willen zum allgemeinen Naturgesetz werden sollte."
Das bedeutet man soll so Handeln, als ob man wolle, dass die Maxime dieser Handlung durch den eigenen Willen zum Naturgesetz werde = Art von Gesetz, die allgemeingültig für alle Lebewesen sind

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Man soll nur nach derjenigen Maxime handeln, von welcher man zugleich wollen kann, dass sie ein allgemeines Gesetz werde
Gebot der Vernunft mit der Formel des Imperativs

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Maxime sind praktische Grundsätze des Handelns.
Also Regeln nach dem man handelt bzw. handeln will .
Maxime müssen universal vertretbar sein, um einen moralischen wert zu haben .

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Bürger zweier Welten lässt sich in Sinneswelt (homo phaenomenon) und die intiligible Welt (homo noumenon).

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Zeigt die Beziehung zwischen Ursache und Wirkung oder Aktion und Reaktion, betrifft also die Abfolge aufeinander bezogener Ereignisse und Zustände. Das eine verursacht das andere.

Es gibt zwei arten der Kausalität, einmal die Kausalität nach der Natur, dort befindet man sich beispielsweise in der Sinnenwelt oder man ist abhängig von der Zeit. Dann gibt es noch die Kausalität aus der Freiheit, dort genügt sich die Ursache allein oder es ist keine vorausgehende Ursache notwendig

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Kant definiert den Freiheitsbegriff durch zwei weitere Begriffe. Zum einen durch die Kausalität und zum anderen durch die Autonomie.

Bereits aufgestellte Definition: Freiheit bedeutet, unabhängig von den Naturgesetzen zu sein, indem der Wille sich selbstein Gesetz gibt (Autonomie), und zwar ein solches, welches mit seiner Vernunft konform ist.

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Weil man etwas machen möchte
Freier Wille
Aus Wohlwollen oder Egoismus handeln
Autonom

Beispiel: man hilft jemanden weil man Mitleid hat —> moralisch neutral

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Als pflichtwidrig werden Handlungen definiert, wenn sie nicht mit der Moral vereinbar sind.

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Unter pflichtmäßigen Handlungen versteht man Handlungen die aus Pflicht oder aus Neigung getroffen werden. Sie müssen dabei nicht moralisch wertvoll sein, sondern können auch aus rationalen Gründen getroffen werden.

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Handeln nach dem moralischen Gesetz
Autonom

Gesetz: soll für alle gelten können

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Laut Kant bedeutet Pflicht nach dem moralischen Gesetzt zu handeln , unabhängig von persönlichen Neigungen  oder Umständen. Das versorgen seiner Kindern wäre ein Beispiel dafür.

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Der gute Wille, entsteht aus dem Wollen selbst. Dessen Konsequenzen sind zweitrangig, sofern die ursprüngliche Absicht gut gemeint ist.
Der Wille ist gut, wenn die Maxime der Handlung universalisierbar ist.

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A posteriori ist das logische erschließen eines Faktes durch Erfahrungen
Bsp: 2 plus 2 ist 4, da mein/e Lehrer/in es gestern so gesagt hat/ 2 plus 2 ist 5, da mein Bruder das behauptet hat.

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Der Wille gibt sich selbst ein Gesetz, welches mit seiner Vernunft konform ist und lässt sich nicht leiten von äußeren Einflüssen und Begierden.