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Los sumerios y babilonios desarrollaron un sistema de escritura numérica conocido como cuneiforme alrededor del año 3000 a.C. Los primeros documentos sobre los números escritos fueron hechos hace unos 5000 años en el valle

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El sistema de numeración egipcio aquí presentado se desarrolló a principios del tercer milenio antes de Cristo. Algunas de sus limitaciones hicieron que ya a mediados del tercer milenio se desarrollara un nuevo sistema conocido como sistema hierático.

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La forma clásica de escritura de los números en China se empezó a usar desde el 1500 A.C. aproximadamente. Es un sistema decimal estricto que usa las unidades y los distintas potencias de 10.

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La aparición de la numeración romana se remonta a lo largo de la historia de la antigua Roma. Estos aparecieron en las escrituras de los siglos octavo y noveno antes de Cristo.

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El sistema de numeración más antiguo que usa el alfabeto griego fue la numeración ática, de tipo acrofónico, que funcionaba de forma parecida al romano, que deriva de este sistema a través del etrusco

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Ya en el año 570 a.C., los hindúes crearon un práctico sistema de notación numérica en el que el valor de una cifra era igual a su posición