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Las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro, el cual giraba al rededor de la Tierra una vez al día. Los demás astros podían girara en trayectorias circulares, cuyos centros estaban fijos a la primera esfera. Este modelo geocéntrico se mantuvo vigente durante los siguientes catorce siglos porque, entre otras cosas, podía predecir con suficiente exactitud las posiciones aparentes de los planetas en la bóveda celeste a lo largo de todo el año.

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La observación de los cuerpos celestes es un hecho que, según los registros, proviene de miles de años. Varias personas desde la antigüedad los estudiaron.

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Quien propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la Tierra y los planetas, se suponía, giraban al rededor del Sol en órbitas circulares; es decir, era un modelo heliocéntrico.

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Toda materia tiene gravedad, y las materias pesadas atraerán y serán atraídas por materias similarmente pesadas, del mismo modo en que las materias más pequeñas serán atraídas por las más grandes.

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La primera ley de Kepler afirma que los planetas de mueven al rededor del Sol trazando una órbita ovalada conocida como eclipse.
La segunda ley de Kepler establece la relación que hay entre la velocidad en la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al Sol.
La tercera ley de Kepler relaciona el período de evolución de los planetas con su distancia media respecto al Sol, es decir, con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa al rededor del Sol.

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El cuadrado del periodo de cualquier planeta, es proporcional al cubo del semieje mayor de su órbita.

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La fuerza que ejerce el Sol sobre los planetas (que llamó gravitatoria) era directamente proporcional al producto de la masa del Sol (M), y la del planeta (m), e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa ambos cuerpos celestes (d).

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F= G Mm/d2, o bien, F= 6.67408 x 10 -11 ( Nm2 / kg2 ) Mm / d2

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La ley de gravitación universal es una ley física clásica que describe la interacción gravitatoria entre distintos cuerpos con masa