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La teoría geocéntrica también llamada modelo geocéntrico geocentrismo o modelo ptolemaico es una teoríaastronómica que sitúa a la Tierra en el centro del universo y a los astros incluido el Sol girando alrededor de la Tierra.

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Uno de los pioneros de la astronomía en la antigua Alejandría ideó un modelo para explicar los movimientos de los planetas y consideró a la tierra como el centro del universo. En este modelo las constelaciones estaban colocadas sobre un marco rígido esférico y oscuro el cual giraba alrededor de la tierra una vez al día. Los demás astros podían girar en trayectorias circulares cuyos centros estaban fijos a la primera esfera. Este va modelo geocéntrico en el que la tierra es el centro y todo se en mueve alrededor de ella se mantuvo vigente durante los siguientes catorce siglos porque entre otras cosas podía predecir con suficiente exactitud las posiciones aparentes de los planetas en la bóveda celeste a lo largo de todo el año.

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Copérnico pasó cerca de veinticinco años trabajando en el desarrollo de su modelo heliocéntrico del universo. La teoría heliocéntrica o heliocentrismo es un modelo astronómico según el cual la Tierra y los planetas se mueven alrededor de un Sol relativamente estacionario y que está al centro del Sistema Solar.

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Aunque la idea de que la tierra era  n la que giraba alrededor del sol había sido sugerida por algunos filósofos griegos fue el astrónomo Nicolás copernico quien propuso el primer modelo heliocentrico en el que la tierra y los planetas se suponía giraban alrededor del sol en órbitas circulares es decir era un modelo heliocentrico. Su modelo a diferencia del ptolomeo no conseguía explicar y predecir las pociones de los planetas en el cielo. Sin embargo copernico había descubierto el camino correcto.

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La ley de la órbita: Todos los planetas se mueven en órbitas elípticas, con el Sol en uno de los focos.
La ley de las áreas: La línea que une un planeta al Sol, barre áreas iguales en tiempos iguales.
La ley de los periodos: El cuadrado del periodo de cualquier planeta, es proporcional al cubo del semieje mayor de su órbita.

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Tiempo después johannes kepler analizó las precisas observaciones de tycho brahe y formuló las tres leyes que describen perfectamente las verdaderas orbitas de los planetas alrededor del sol las que muy pronto llevaron su nombre y constituyen el triunfo del heliocentrismo copernicano: la tierra y los planetas giran alrededor del sol. La primera ley de kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del sol trazando una órbita ovalada conocida como eclipse en la que el sol está colocado en uno de sus focos. La segunda ley de kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueva un planeta respecto al sol es decir con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa alrededor del sol. En concreto la tercera ley de kepler relaciona el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una órbita el cuadrado del segundo es proporcional al cubo de primero.

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Ley de gravitación universal de Newton establece que cada partícula del universo atrae a toda otra partícula con una fuerza proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos.

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= fuerza

= constante gravitacional

= masa del objeto 1

= masa del objeto 2

= distancia entre los centros de las masas

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Un atardecer Newton se sentó en su jardín inglés a descansar debajo de un manzano cuando fue sorprendido por la caída de uno de sus frutos. Debió haber razonado:” si la manzana cae sobre ella debe actuar una fuerza hacia un el centro de la tierra. ¿Será posible que la luna esté al igual que la manzana también siendo atraída por nuestro planeta?”.
Newton se dio cuenta de que efectivamente la luna caía pero no chocaba con la tierra por la misma razón por la que n podemos hacer girar una piedra amarrada a una cuerda sin que llegue a nuestra mano. Entonces concluyó que el sol también atraía a los planetas produciendo  las órbitas descubiertas por kepler. ¿Como podía describirse esta fuerza? En 1687 Newton encontró la solución:la fuerza que ejerce el sol sobre los planetas —que llamó gravitatoria—era directamente proporcional al producto al producto de la masa del sol (M) y la del planeta (m) e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes (d).