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Ptolomeo ideó un modelo para explicar los movimientos de los planetas y considero a la Tierra como el centro del universo. El modelo geocéntrico se mantuvo vigente durante los siguientes catorce siglos.

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Copérnico propuso el primer modelo heliocéntrico en el que la Tierra y los planetas, giraban alrededor del Sol en órbitas circulares. Su modelo no conseguía explicar y predecir las posiciones de los planetas en el cielo.

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Newton se dio cuenta que la Luna caía, pero no chocaba con la Tierra.
Concluyó que el Sol también atraía a los planetas produciendo las órbitas descubiertas por Kepler.
La fuerza que ejerce el Sol sobre los planetas–que llamó gravitatoria– era directamente proporcional al producto de la masa del Sol (m1) y la del planeta (m2), e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa a ambos cuerpos celestes (r)
Se dio cuenta de que la fuerza gravitatoria debía atraer entre sí a cualquier par de objetos con masas.

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Primera Ley de Kepler (Ley de las órbitas)

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Primera Ley de Kepler (Ley de las órbitas)

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La Primera Ley de Kepler afirma que los planetas se mueven alrededor del Sol trazando una órbita ovalada conocida como elipse, en la que el Sol está colocado en uno de sus focos.

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Segunda Ley de Kepler (Ley de las áreas)

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Segunda Ley de Kepler (Ley de las áreas)

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La Segunda Ley de Kepler establece la relación que hay entre la velocidad a la que se mueve un planeta en su órbita y la distancia de dicho planeta respecto al Sol.

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Tercera Ley de Kepler (Ley de los periodos)

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Tercera Ley de Kepler (Ley de los periodos)

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La tercera Ley de Kepler relaciona el periodo de revolución de los planetas con su distancia media respecto al sol, es decir, con el tiempo que tardan en dar una vuelta completa al sol.
Relaciona el semieje mayor de la elipse orbital con el tiempo que tarda el planeta en completar una órbita.
Se pudo determinar y predecir perfectamente la trayectoria aparente de los planetas en el cielo.