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La fijación del eje y la rueda se consigue actuando sobre la chaveta o el cubo de la rueda. Lo mismo que la chavetas de cabeza éstas pueden transmitir grandes esfuerzos (no existiendo en el peligro de que pueda enredarse en ellas las prendas de los operarios)

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Es una pieza de sección rectangular o cuadrada que se inserta entre dos elementos que deben ser solidarios entre sí para transmitir potencia y evitar que se produzcan deslizamientos de una pieza sobre la otra. Solo puede actuar con cierre de forma condicionalmente por lo que solo se puede tranmitir momentos torsores reducidos en el eje solo se aplana una zona

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Se usan solamente para esfuerzos moderados o en los casos en que se necesita un movimiento relativo entre el eje y su cubo, no pudiendo hacerse un chavetero en ambas piezas. También se usan para unir piezas durante el montaje, hasta tanto pueda ubicarse y tallarse el chavetero definitivo.

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Son cuerpos rectangulares con una sección inclinada. Esta se emplean cuando se deben transmitir fuerzas de rotación grandes en 2 sentidos.
Debido a seso son instalados en 2 pares con un ángulo de 120° a la periferia del eje para que la unión sea exacta

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Para su montaje no es preciso efectuar labor alguna sobre el eje o árbol, por lo que pueden disponerse para cualquiera posición de éste. Se utilizan para transmitir esfuerzos o medios.

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Es una pieza que se inserta entre 2 elementos  solidos que deben transmitir potencia y evitar el deslizamiento de las piezas.
La chaveta tiene que estar muy bien ajustada y carecer de juego que pudiese desgastarla o romperla por cizallamiento.

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Vienen incorporadas en los remolques de plataforma baja o en los semirremolques de plataforma baja. Su función es la de aprovechar el acodamiento ocasional del bastidor como pendiente de entrada.
La chaveta embutida tiene los extremos redondeados y se coloca en una ranura de la misma forma que hay en el eje. Como el cubo de la rueda se monta con dificultad y la posición axial del cubo no se puede establecer exactamente, este tipo de chavetas se utiliza poco.