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Basado en el empirismo (remedios según la experiencia)

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Aparecen las primeras referencias de la utilización de la terapia manual y de agentes físicos
- Exposición al sol

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- Conceptos religiosos y mágicos sobre la salud y la enfermedad.
Yoga y Técnicas cinesiterápicas.

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- El baño de vapor era un remedio utilizado por los aztecas.
- Terapia por el Yoga, dividida en diversas partes y que actualmente se relaciona con cinesiterapias

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- Escritos sobre el ejercicio terapeutico "Kung Fu" para disminuir el dolor

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- Diferentes posiciones del cuerpo como ejercicios para reducir el dolor de artritis reumatoide

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Presocráticas: Aparece el pensamiento racional.
Escuela Hipocrática: Se reflejan los Agentes Físicos y sus 7 tratados, ejercicio físico como higiene, helioterapia, hidrología y Masoterapia.

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LA ALTA EDAD MEDIA:
- El cristianismo ante los espectáculos gimnásticos, suspende los ejercicios y prohíbe las exhibiciones del cuerpo.
-Remedios y Medios terapéuticos: Amuletos, brebajes mágicos, plantas, masajes con ungüento.

LA BAJA EDAD MEDIA:
-Obras escritas.
-Desarrollo de la medicina europea por acción de las universidades y la institucionalidad de los estudios de Medicina.
Farmacopea y Medios terapéuticos

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1401 a 1500
Periodo de transición entre la medicina medieval y moderna.
La difusión del saber por la imprenta.

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ASCLEPÍADES DE PRUSA  (124 o 129 a. C. – 40 a. C.),

- Fundó una escuela metódica
- Marcó un hito importante en la historia de la hidroterapia

- Agua fría para las enfermedades o de relajamiento y el agua caliente para las “encogimiento”

PLINIO

- Desarrollo la helioterapia, destaca al sol como el mejor medio.

HERODOTO
- Llegó a establecer principios básicos de la Crenoterapia (tratamiento con aguas minerales)

GALENO

- Utiliza los agentes físicos como el masaje, los ejercicios gimnásticos y los baños, pero no se centraba en la hidroterapia.

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El hombre se manifiesta como individuo crítico y libre.
Avances en el campo de la Física experimental y aplicada.
Nacimiento de la Anatomía moderna.

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- Consideraban la la salud y la enfermedad un equilibrio entre el Ying y el Yang.
Uso del masaje y la acupuntura, así como de agentes físicos.

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- Andreas Vesalio; fundador de la Anatomía moderna.
- Ambroise Paré<; primer cirujano que emplea el masaje como remedio terapéutico.
- Leonardo Fucs y Mercuriali de Farli; describieron la manera de regular los ejercicios físicos para la buena y sana constitución.

En España:
- Cristóbal Méndez; El libro del ejercicio y sus provechos.
- Giovanni Borelli; pionero de la fisiología.
- Niels Stensen; ensayo sobre la estructura de los músculos.

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Dr. Johan Georg Mezger padre de la Terapia y Per Hnerik Ling: Masaje sueco y padre de la Fisioterapia.

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-Londe: primer tratado de gimnasia medica

- Weir Mirchel: traslada los conocimientos europeos de la gimnasia terapéutica

- Mackenzie: incorpora ejercicios terapéuticos a la practica medica.

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1860 El  médico y profesor de gimnasia Johann Georg Mezger (1838–1909)  inventor del masaje sueco

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Pravaz: Rueda del hombro, con maniviela ajustable.

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Duchenne: utiliza corrientes Farádicas en parálisis musculares.
- Bases en puntos motores en lesiones nerviosas de origen traumático.

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Remarc: libro Galvanoterapia en enfermedades de nervios y musculos, Electroterapia en lesiones musculares y nerviosas.

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George H. Taylor introdujo la gimnasia sueca y los ejercicios basicos de movilidad articular para rodilla y espalda

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Sebastián Busqué
gimnasia ortopédica; médica e higiénica; descubrió las ventajas del uso metódico del movimiento y del ejercicio

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busqué torró Gimnástica higiénica, médica y ortopédica ó el ejercicio considerado como medio terapéutico 

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Gustav Zanders: Mecanoterapia; uso de palancas y poleas. 71 aparatos para cada pasrte del cuerpo

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Nicolas Tesla y Von Zeyneck: termoterapia profunda aplicada para articulaciones, músculos y  huesos que genera efecto terapeutico sobre el sistema circulatorio.

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Herman Kabat: Diagonales de Kabat, facilitador neuromuscular propioceptiva para hemiplejia y accidentes cerebrovasculares.

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APTA: American Physical Therapy Assiciation; fundada el 8 de septiembre de este año

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Maitland: Tecnica de movilización o movimiento oscilatorio

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WCPT: World Confederation for Physical Therapy

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Hay adelantos tecnológicos: termoterapia, crioterapia, helioterapia, la fototerapia y se inicia la aplicación del ultrasonido en la terapéutica física

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incorporan la magnetoterapia, hidroterapia, la hidro gimnasia y las técnicas de relajación.