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Fue lanzado al agua el 27 de Octubre de 1953 en el puerto de New London, Connecticut, U.S.A. y bautizado con el nombre de BAP TIBURON, el afirmado del Pabellón Nacional fue el 1ro de Marzo de 1954 y luego de un periodo de entrenamiento en los Estados Unidos navegó al Callao, incorporándose a la Armada Peruana el 20 de Julio de 1954. Desde entonces cumplió importantes misiones en la Flotilla de Submarinos, que contribuyeron en tiempo de paz a disuadir a cualquier potencial enemigo de ir a la guerra.
El 29 de Marzo de 1957 se le cambió de nombre a BAP “ABTAO”  en homenaje a uno de los combates más importantes de la historia del Perú, el Combate Naval de Abtao del 7 de Febrero de 1866 frente a la costa de Abtao, Chile, librado entre  la escuadra española y la vencedora escuadra aliada peruano-chilena, al mando del Capitán de Navío Manuel Villar distinguido miembro de la Armada del Perú.

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La visita comienza con la presentación de un video que explica la historia de los submarinos en el Perú y la historia del submarino Abtao.

El recorrido continua con el ingreso al submarino, iniciando por la parte delantera donde se encuentran los compartimientos de torpedos con 4 tubos porta-torpedos.

En el interior de la nave se pueden ver las literas, los baños, la cocina, los camarotes, mientras el guía explica con detalle como es la vida allí adentro cuando se está en servicio.

Una de las partes más interesante es el puesto central de mando donde se encuentra 2 periscopios, uno de búsqueda y uno de ataque, y que los visitantes pueden probar.

En pleno recorrido se simula una situación de combate, en donde suenan las alarmas y el comandante da las ordenes para atacar al enemigo.

La visita culmina subiendo a la proa para el último recorrido en la parte superior del submarino, en donde se observa un cañón de 5 pulgadas.

Un interesante lugar, sobretodo si viajas con niños, a quienes les resulta muy emocionante este museo-buque.

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El combate de Abtao tuvo lugar el 7 de febrero de 1866 en la Isla Abtao, parte del archipiélago de Calbuco (aguas del canal de Chayahué, Chiloé), en el marco de la Guerra hispano-sudamericana, entre una escuadra española formada por las fragatas de hélice Villa de Madrid y Blanca y la flota aliada chileno-peruana compuesta por la fragata de hélice Apurímac, las corbetas de hélice Unión y América, la goleta de hélice Covadonga (que había sido capturada en Papudo) y los vapores de hélice Lautaro y Antonio Varas. 1 La acción se redujo a un cañoneo a gran distancia sin resultados concluyentes, en el que no llegaron a tomar parte activa los dos vapores.