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A história da deficiência começa na vida do homem primitivo, onde as condições ambientais dificultavam a sobrevivência de pessoas com deficiência. Com a melhoria do clima, os grupos humanos se organizaram em busca de sustento, o que impulsionou o desenvolvimento da inteligência e a compreensão do ambiente. Nesse processo, surgiram crenças e rituais, como a adoração do sol, da lua e dos animais, que também começaram a impactar a percepção e o tratamento das pessoas com deficiência nas sociedades em formação.

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Na Grécia antiga, Platão e Aristóteles discutiram o planejamento urbano e sugeriram a eliminação de pessoas nascidas “disformes”. Essa eliminação poderia ocorrer por exposição, abandono ou pela prática de atirá-las do monte Taygetos.

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Em Roma, as leis eram hostis às pessoas com deficiência, permitindo que pais matassem crianças com deformidades, frequentemente por afogamento ou abandono no Rio Tibre e em locais sagrados. Aqueles que sobrevivessem eram explorados como mendigos ou forçados a se apresentar em circos para entreter os ricos. Durante as conquistas romanas, soldados amputados trouxeram à tona um rudimentar sistema hospitalar. Nesse contexto, indivíduos com deficiência eram discriminados e excluídos da sociedade, caracterizando um período de exclusão e eliminação.

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A Idade Média começou com a queda do Império Romano em 476 e terminou com a Queda de Constantinopla em 1453, sendo marcada por condições de vida e saúde precárias. A população, em sua ignorância, via o nascimento de pessoas com deficiência como um castigo divino, enquanto os supersticiosos acreditavam que elas tinham poderes mágicos. As crianças que sobreviviam eram frequentemente separadas de suas famílias e ridicularizadas. A literatura da época retratava anões e corcundas como objetos de entretenimento para os ricos. Durante esse período, o rei Luís IX, que governou de 1214 a 1270, fundou o primeiro hospital para cegos, conhecido como Quinze-Vingts.

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No século XV, o Príncipe de Anhalt, na Alemanha, desafiou Martinho Lutero ao se recusar a cumprir sua ordem de afogar crianças com deficiência intelectual. Lutero acreditava que essas pessoas não eram verdadeiramente humanas e estavam sob a influência de espíritos malignos. Nos séculos XVI e XVII, a Europa viu um aumento significativo de pobres, mendigos e pessoas com deficiência.

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O Renascimento promoveu algumas mudanças. Philippe Pinel introduz uma abordagem mais humanizada para o tratamento de pessoas com deficiência mental.

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Surgem asilos e hospitais psiquiátricos que, apesar de serem locais de isolamento, começam a fornecer tratamento médico.

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Avanços tecnológicos e institucionais iniciam a integração das pessoas com deficiência na sociedade, com instituições e conferências focadas em sua reabilitação e inclusão.

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Com o fim da Segunda Guerra Mundial, a ONU foi criada, promovendo direitos humanos e abordando a questão da deficiência. A Declaração Universal dos Direitos Humanos (1948) mencionou explicitamente pessoas com deficiência.

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Movimentos familiares surgem criticando a discriminação, defendendo a integração e os direitos das pessoas com deficiência, especialmente nos EUA e países nórdicos.

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O movimento inclusivo avança com o Relatório Warnock, que enfatiza a inclusão escolar e a adaptação curricular para alunos com necessidades especiais. A Conferência de Salamanca (1994) reforça o direito à educação inclusiva.

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A inclusão é formalmente adotada como paradigma social e educacional, promovendo a participação plena e cidadã das pessoas com deficiência.