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Es una articulación uniaxial que permite la flexo-extensión, ejemplo la articulación humerocubital. 

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Es una articulación uniaxial que permite la flexo-extensión, ejemplo la articulación humerocubital. 

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Es una articulación biaxial, ejemplo la articulación trapezometacarpiana.  

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Es una articulación biaxial, ejemplo la articulación trapezometacarpiana.  

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Es una articulación con carillas articulares planas, ejemplo la articulación acromioclavicular.  

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Es una articulación con carillas articulares planas, ejemplo la articulación acromioclavicular.  

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Es una articulación multiaxial, ejemplo la articulación glenohumeral. 

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Es una articulación multiaxial, ejemplo la articulación glenohumeral. 

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Es una articulación biaxial elipsoidal, ejemplo la articulación metacarpofalángica.  

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Es una articulación biaxial elipsoidal, ejemplo la articulación metacarpofalángica.  

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Es una articulación uniaxial que permite la rotación, ejemplo la articulación atlantoaxoidea.  

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Es una articulación uniaxial que permite la rotación, ejemplo la articulación atlantoaxoidea.  