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COMIENZA EN EL SIGLO 1 A.C.
Hacia el año 1300 a. C., Amenhotep, hijo de Hapu, hace construir una estatua de Memon, rey de Etiopía, que emite sonidos cuando la iluminan los rayos del sol al amanecer. Los egipcios desarrollaron modelos matemáticos muy avanzados y construyeron automatismos muy sofisticados, como el reloj de agua. Se tiene constancia de la existencia del ábaco ya entre el año 1000 y 500 a d C, aunque existen dudas sobre si fue en Babilonia o en China dónde fue inventado. Este ingenio matemático permitió el desarrollo de la computación y la inteligencia artificial que fueron desarrollándose paralelamente al interés por los automatismos y el diseño de máquinas imitadoras del ser humano. En la mitología judeocristiana, reflejada en la Biblia, Adán puede ser considerado por como el primer autómata de la historia. Dios lo creó a partir de un material moldeable (barro), después lo programó y le dio las primeras instrucciones⁴. La mitología griega contiene asimismo referencias sobre la vida artificial: Prometeo creó el primer hombre y la primera mujer con barro y les dio vida mediante el fuego celeste. Pigmalión, rey y sacerdote mitológico, descubrió como Galatea, una de las estatuas que había esculpido, tomaba vida, desvelando con ello el interés atávico del ser humano por los autómatas. Ovidio lo narra así en su mitología: Pigmalión se dirigió a la estatua y, al tocarla, le pareció que estaba caliente, que el marfil se ablandaba y que, deponiendo su dureza, cedía a los dedos suavemente creyendo que se engañaba volvió a tocar la estatua otra vez, y se cercioró de que era un cuerpo flexible y que las venas daban sus pulsaciones En la mitología romana, Vulcano construye ingenios mecánicos que utiliza como sirvientes; mientras que en la hebrea el Gólem cobra vida con una combinación de palabras en el contexto de la magia cabalística. En la mitología nórdica el gigante Mökkurkálfi o Mistcalf fue construido para ayudar al troll Hrungnir en su duelo con Thor.

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Jacques Vaucanson (o de Vaucanson)(1709-1782) es uno de los más famosos y completos constructores de androides automatizados de la historia. Persona de gran ingenio recorrió toda Europa presentando sus artefactos en las cortes de época. En 1738 montó un autómata flautista capaz de ejecutar melodías barrocas. El muñeco realizaba la digitación sobre el instrumento y seguía con los ojos la partitura. Además consiguió uno de los hitos más sonados de la historia de la robótica al construir un pato mecánico de más de 400 piezas móviles, capaz de graznar y comer de la mano del público, completando de forma total la digestión . En el museo de autómatas de Grenoble existe una copia del pato.

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Tanaka Hisashige
Kurume, Prefectura de Fukuoka, Japón
Un muñeco mecánico, toma una flecha, apunta y dispara. Repite lo mismo tres veces, con movimientos corporales y expresiones que casi pasan por humanos. Este yumi-hiki doji (joven arquero) es quizá el mejor trabajo jamás creado por el maestro artesano Tanaka Hisashige (1799-1881).

Los muñecos mecánicos karakuri fueron creados hacia finales del periodo Edo, a principios de 1800. Hubo tres tipos principales:

Los matsuri karakuri, para fiestas, montados en carrozas que desfilan por las calles o actuando en un escenario, añaden un toque artístico al tono religioso de la fiesta.

Los kogyo karakuri, para simple entretenimiento, usados en teatros de marionetas.

Los zashiki karakuri, para decorar habitaciones.

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Karel Čapek , un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también lastres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum ), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

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Fue en 1954 cuando Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos. Este fue el primer robot programable. En 1956, Joseph Engelberger, director de ingeniería aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Standford, coincide con Devol en un cóctel. Ambos deciden crear la primera compañía fabricante de robots, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convierte en Unimation (Universal Automation). Las primeras patentes de Devol fueron adquiridas por la Consolidated Diesel Corp. (Condec).

Debido a la fusión de la creatividad de Devol y las dotes comerciales de Engelberger, consiguieron en 1960 un contrato con la General Motors para instalar un brazo robótico, el Unimate, en su fábrica de Trenton (Nueva Jersey). La máquina, con un peso de 1.800 kg, fue considerada el primer robot industrial de la historia y su función era la de levantar y apilar grandes piezas de metal caliente.

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1948

Exhibición de robots con comportamiento biológico  llamados Elmer y Elsie que se les denomino robots  “tortugas” por su caparazón y movimientos lentos. Su creador fue William Grey Walter,  Profesor del MIT Norbert Wiener publica Cybernetics or Control y Communication in the Animal.

Lugar de la creación Inglaterra.

Estas máquinas autónomas que imitan el comportamiento realista con pocos circuitos simples.
Los robots estaban formados por un circuito nervioso funcional que consistía en un órgano receptivo que se conectaba con la vista, el tacto, los nervios sensitivos y motores con un órgano de movimiento al que llamo machina speculatrix,, se movía en tres ruedas, una frontal giratoria y dos traseras fijas, una célula fotoeléctrica móvil, otro motor que se acoplaba a ruedas trasera y permitía que el robot caminara hacia delante, solo sabían hacer dos cosas: sortear obstáculos algo torpe y volver a su madriguera y recargar sus baterías antes que se agotaran.

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1961

Se construye el robot de nombre Unimate.

Fue construido en Trenton Nueva Jersy.

El robot fue el primer robot industrial construido por George Devol, una mano mecánica operada por computadora.

La mano era una caja computarizada conectada a un brazo articulado, con un programa de tareas almacenado

en una memoria de tambor.

Tenía como propósito adaptarse al entorno y hacer más fácil el trabajo de la industria.

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La cirugía robótica es ya una realidad. Revisar la historia de la robótica antigua (ver parte I) y moderna es importante para conocer cómo funcionan los nuevos robots. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En la robótica clásica destacaron inventores como Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandría, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen (ver parte I). En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos como World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En el año 2000 la FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano. Procedimientos urológicos como la prostatectomía, cistectomía o la nefrectomía son realizadas con el robot da Vinci, situando a la urología como una de las especialidades más idóneas para la cirugía robótica.

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En el primer tercio del siglo XX se inicia el desarrollo de la ingeniería en sus diferentes ramas (mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones) que van a permitir la construcción de robots modernos. La lista de acontecimientos científicos y técnicos que tienen que ver con la robótica no se limita a la ingeniería sino que involucra a las matemáticas y la física teórica. Incluso las formulaciones de Lagrange, Newton y Euler, efectuadas en el clasicismo, son fundamentales para desarrollar después las ecuaciones que explican la dinámica y la inteligencia de los robots actuales. Los avances en computación de las últimas décadas son el impulso definitivo que permite desarrollar máquinas muy cercanas al ideal de automatismo y autonomía que siempre persiguieron los constructores de robots.

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1999

Sistema quirúrgico Da Vinci, desarrollado por la empresa norteamericana Intuitive Surgical Sunnyvale. El robot Da Vinci tiene como objetivo reforzar las habilidades quirúrgicas de los médicos y ofrecer a los pacientes la opción de una intervención mínimamente invasiva, incluso cuando se trata de un procedimiento de elevada complejidad.

El robot consiste en tres módulos: una consola ergonómica en la que el cirujano se sienta y opera el robot; un carro quirúrgico que sostiene y moviliza los instrumentos; y una torre de visión que controla las cámaras. Sus brazos son capaces de girar 520 grados y sostener simultáneamente tres utensilios quirúrgicos. Además, cuenta con una cámara tridimensional que se introduce en el cuerpo del paciente a través de cuatro o cinco incisiones de poco más de un centímetro.

La excepcional precisión de sus movimientos brinda numerosas ventajas en comparación con la cirugía laparoscópica convencional, tanto para el médico, por ejemplo, visión tridimensional y reducción del temblor fisiológico, como para el paciente (menor daño a tejidos), hasta una menor estancia hospitalaria..

Actualmente existen 3 mil equipos Da Vinci alrededor del mundo, diez de ellos se encuentran en nuestro país: dos en Monterrey, uno en Guadalajara y siete en la Ciudad de México y zona metropolitana, en los hospitales Central Militar, 20 de noviembre, Manuel Gea González, Ángeles Pedregal y Lomas, así como en el ABC y el Regional de alta especialidad de Zumpango.

El precio de cada robot es de 2.5 millones de dólares, y el costo por una intervención realizada por Da Vinci ronda los 200 mil pesos (incluyendo todos los servicios médicos).

Es importante señalar que Da Vinci no es un robot autónomo, por lo que su operación depende completamente de las instrucciones que recibe por parte de los médicos.

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2000

Fabricado en Japón, creado por la compañía japonesa Honda, Asimo fue presentado en sociedad en el año 2000. Sus 120 centímetros de altura y 52 kilos de peso le convierten en el robot humanoide más reconocible, ya que se ha mantenido a la vanguardia desde que apareció para realizar trabajos como asistente personal. Además de caminar y manejar sus manos con soltura, tiene reconocimiento de voz, lo que le permite ejecutar órdenes verbales. También cuenta con reconocimiento visual, para identificar personas y objetos que le permitan realizar sus tareas sin problemas. Es capaz de pasear de la mano de una persona.