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La PNL fue creada por John Grinder y Richard Bandler a principios de los años 70. El primero era profesor asistente de lingüística, y el segundo un estudiante de psicología.
La intención de Grinder y Bandler era identificar los patrones que seguían algunos genios para, más tarde, poder explicarlos y enseñarlos a otros terapeutas y así poder reproducir sus resultados.