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En 1986 empieza a funcionar la escuela de televisión del Minuto De Dios, esto hace que surja la idea de crear una facultad de la comunicación social, con lo que la creación de la Universidad.
En 1988 gracias al apoyo de varías corporaciones se consiguen los recursos para financiar la Universidad y el 31 de agosto se firma el acta de constitución de la corporación Universitaria.
En 1990 el ICFES aprueba la Universidad y el 1 de agosto el ministerio de educación le concede la personería jurídica a UNIMINUTO.
En los siguientes años se aprueban licencias de sus programas de educación enfocados al desarrollo social y la formación de jóvenes que puedan cambiar el país.
Actualmente UNIMINUTO cuenta con más de 130.000 estudiantes y se encuentra en más de 70 municipios del país, transformando la vida de muchos jóvenes

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El padre Rafael García Herreros fundó el barrio Minuto De Dios en el año de 1957, barrio en el que quería que la comunidad tuviera una buena calidad de vida y que, además los jóvenes pudieran acceder a una buena educación. En 1958 es fundado el colegio Minuto De Dios y a medida que los estudiantes terminaban el bachillerato surgía en el padre la idea de hacer una Universidad donde los jóvenes pudieran continuar sus estudios siguiendo los valores inculcados por el Minuto De Dios.

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La Corporación Universitaria Minuto de Dios - UNIMINUTO en el año 2017 cumplió su vigésimo quinto aniversario de actividades académicas.

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La Universidad Minuto De Dios tiene como misión:
- Ofrecer educación de alta calidad a la que todos los jóvenes puedan acceder.
- Formar muy buenos seres humanos, competentes y con valores éticos que les permitan transformar la sociedad y el desarrollo sostenible.
- Construir una sociedad en la que haya paz, justicia y reconciliación.

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La Universidad Minuto De Dios cuenta con 10 principios, los cuáles son:
1) Humanismo cristiano
2) Actitud ética
3) Espíritu de servicio
4) Excelencia
5) Inclusión y equidad educativa
6) Sostenibilidad
7) Praxeología
8) Comunidad educativa
9) Comunidad participativa
10) Identidad cultural
Todos estos principios son los que han convertido a la Universidad UNIMINUTO en una institución de calidad y de formación de grandes seres humanos.

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UNIMINUTO es reconocida a nivel nacional y mundial como una institución de educación superior que forma seres humanos íntegros y emprendedores, que buscan a Dios y están dispuestos a ayudar a los demás y a la comunidad.
La Universidad Minuto De Dios es una institución incluyente que ofrece una educación de alta calidad y de fácil acceso para todos, además promueve el uso de las nuevas tecnologías y de iniciativas que fomenten el desarrollo.