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https://whatsup.es/blog/guia-rapida-de-los-verbos-modales-en-ingles

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Expresa: obligación, prohibición o necesidad; se trata de una obligación más fuerte que la de los verbos anteriores.

Ejemplos

All drivers must use their seatbelts, even for short distances.

You must watch the movie, it is awesome.

También se usa para: indicar algo que creemos probable.

Ejemplos

That new restaurant must be really good, it is always fully booked.

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Expresa: es sinónimo de should, aunque menos común. Nunca se usa en interrogaciones en el inglés americano.

Ejemplos

You ought to quit your smartphone for a while

Mary ought to go to the police after what happened

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Expresa: una obligación o recomendación, lo que es correcto. En español se traduce como deber.

Ejemplos

You shouldn’t treat people like that.

I should not leave early without a good reason

También se usa para: preguntar opinión o qué se debe hacer.

Ejemplos

Should I wait here?

Should I take this job?

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Expresa: aunque este verbo expresa voluntad o determinación de hacer algo, en la práctica se usa para formar el futuro, ya que no existe un tiempo verbal para hacerlo en inglés.

Ejemplos

I’ll visit my friends in the UK next month

The company will be dissolved sooner or later

También se usa para: en interrogaciones se puede usar para pedir favores o información.

Ejemplos

Will you help me move the wardrobe?

Will they cover your travel expenses?

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Expresa: habilidad o posibilidad en el pasado, es la forma de pasado del verbo can

Ejemplos

My mom could never ride a bike

When I was younger, I could stay up all night studying

We could go to the beach tomorrow, it’s going to be sunny

También se usa para: se puede usar para pedir permiso o preguntar por la posibilidad de algo, pero es más formal que can.

Ejemplos

Could you please help me with this suitcase?

Could you come tomorrow by noon?

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Expresa: habilidad o posibilidad, se traduce como poder en español.

Expresa: habilidad o posibilidad, se traduce como poder en español

Ejemplos

I’m sure I can swim that far

Paul can stay with you when I leave

También se usa para: pedir permiso o preguntar por la posibilidad de algo

Ejemplos

Can I have some water, please?

Can you drive me home tomorrow after work?

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Los verbos modales en inglés son un tipo de verbos auxiliares que tienen una peculiaridad: siempre deben acompañar a otro verbo, ya que no se pueden usar de forma independiente.
aportan significado semántico, expresando, por ejemplo habilidad, posibilidad o necesidad.
Por otro lado, también nos pueden servir para expresar tiempos verbales que no podrían expresarse de otro modo. La conjugación del inglés es muy limitada y no existe otra forma de expresar nuestro condicional o nuestro subjuntivo más que mediante verbos modales.

Por estas razones, es muy importante tener claro cómo usar los verbos modales, ya que son imprescindibles para expresar muchas ideas.