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El PCI es un descriptivo clínico, no de denomina naturaleza diagnóstica etiológica. Pero es útil y se ha validado para usos diagnósticos, de tratamientos, epidemiológicos, de investigación y de salud pública.
El concepto es incierto pero se centra en los trastornos motores, que son los que requieren atención médica con mayor frecuencia, algunos trastornos parecidos pueden ser más problemáticos en el transcurso del tiempo en la vida del niño  con PCI.
EL trastorno se produce en un momento del desarrollo desde el nacimiento hasta los 2 o 5 años de vida.

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Según la topografía:
-Hemiplejía: afectación de una mitad del cuerpo.

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-Tetraplejía: afectación de las cuatro extremidades.

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-Hemiplejía doble: afectación de las cuatro extremidades pero en mayor grado de las superiores.

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-Diplejía: afectación más marcada de las extremidades inferiores que de las superiores

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-Triplejía: hay hemiplejía de un lado, más diplejía en extremidades inferiores.

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-Minoplejía: afectación de una extremidad (que suele acompañarse de una alteración muy leve de la otra extremidad homolateral).

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-Pentaplejía: es un término utilizado por algunos autores para definir los casos de grave afectación motora (tretaplejía)

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Se definieron cuatro categorías principales de PCI, que son las más utilizadas en las clínicas:
-Espástica
-Atáxica
-Distónica
Forma mixta en la que no predomina ninguna de las cuatro formas, aunque se describen en cada caso los componentes integrantes.

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La PCI en la práctica clínica, se divide en:

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La PCI en la práctica clínica, se divide en:

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- Espástica.
- Discinética.
- Atáxica.
Dada la heterogeneidad de la clínica, en los niños con parálisis cerebral infantil resulta difícil dar tipos o modelos fijos de presentación, por lo que es preferible una exploración pormemorizada en cada caso, y a lo largo de la evaluación, caracterizarla.

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En función del tono muscular y de la alteración del movimiento predominante. 

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En función del tono muscular y de la alteración del movimiento predominante. 

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-Espástica
-Distónica
-Atáxica
-Rígida
-Con temblor
-Fláccida
-Hipocinética

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Las PCI atáxicas tienen, generalmente, como característica un cuadro o de hipotonía e hiperextensibilidad articular, así como poca estabilidad dentar mantener una postura o equilibrio, que no es de carácter brusco, un valvén del tronco y la cabeza. Esta circunstancia dificultará la sedestación, la bipedestación y la marcha.
Hay Imprecisión de los movimientos voluntarios coordinados de alcance, como de los movimientos oculares, con estrabismo alternante, existiendo, una disminución de la fuerza. En los niños pequeños no se suele manifestar el temblor intencional, que es más típico de niños mayores.
La ataxia aislada suele corresponder a un síndrome genéticamente de minado. En la PCI, la ataxia esta casi siempre vinculada a hipotonía, espasticidad o discinesia y suele relacionarse con lesiones que afectan al cerebelo o a sus conexiones cortico-pontocerebelosas.
En conjunto, como puntos importantes, no debemos olvidar que la capacidad limitada de una parte del cuerpo es de origen espástico, mientras que las formas discinéticas o atáxicas suelen afectar a la totalidad corporal. La espasticidad tiende a afectar a los mismos grupos musculares a lo largo del tiempo, por lo que favorecen el desarrollo de deformidades ortopédicas. En las formas discinéticas, por el contrario, el tono fluctúa entre la hipotonía y la rigidez. Los movimientos involuntarios en la discinesia suelen arecer de forma espontánea y en los casos de ataxia suelen seguir al inicio la acción voluntaria.

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Es las forma más frecuente de presentación de la PCI, se quiebra básicamente el sistema piramidal, teniendo en cuenta como consecuencias de la liberación del reflejo miotático, un desarrollo de los reflejos osteotendinoso, clonus y un fenómeno de navaja de muelle en la movilización pasiva.
Se observa debilidad muscular que forma parte de las características negativas del síndrome de unidad motora superior por la llamada enfermedad del brazo de palanca que afecta las cadenas musculares en la situaciones de apoyo por la falta de alineamiento de las articulaciones con el eje de carga.

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La discinesia está más relacionada con la afectación del sistema extra piramidal y se caracteriza por la presencia de movimientos involuntarios alteraciones del tono y la postura.
Los movimientos atetósicos son movimientos involuntarios lentos en abanico y reptantes de los dedos, con un componente de giro alrededor del eje longitudinal de la extremidad. Los coreicos son movimientos involuntarios rápidos, bruscos e irregulares, preferentemente, de las extremidades y con predominio distal; son raros en la PCI.
Puede haber rigidez con resistencia a la distensión, tanto de flexores como de extensores de las articulaciones, o bien temblor. El tono oscila fácilmente de la hipotonía a la rigidez, adoptándose posturas y actitudes corporales enraizadas en la actividad tónica laberíntica cervical que también subyace bajo la actividad de tipo voluntario.

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En ocasiones se advierten causas obvias concretas, pero otras veces, el trastorno del desarrollo fetal lo provoca la interacción de varios factores de riesgo.
Algunos autores agrupan las causas en los siguientes apartados:
- Etiología congénita: malformaciones congénitas del desarrollo, en la fase de inducción, proliferación, migración, organización o mielinización del sistema nervioso central.
- Etiología neonatal y perinatal: relacionadas especialmente con la prematuridad y distocias y en las que operan fundamentalmente hemorragias ventriculares o periventriculares, hipoxia-isquemia u obstrucción de la arteria cerebral media.
- Etiología postnatal: se pueden solapar con causas perinatales, pero las más características de este período son trauma postnatal, encefanatía metabólica, infecciones y causas tóxicas.