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Los orígenes de este deporte se remontan al siglo XIII en China donde usaban las cometas para propulsar pequeños vehículos. No hay imágenes documentadas.

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El inglés George Pacock usaba como fuente de energía alternativa a los caballos, para impulsar carritos y barcos pequeños. Se le ocurrió que con cometas podría aprovechar la fuerza del viento, realizó varias pruebas y comprobó que el invento era eficaz.

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El pionero de la aviación Samuel Cody, inspirado por el eterno sueño de volar, desarrolló unas cometas para poder impulsar más peso y pudo cruzar el Canal de la Mancha en un pequeño barco de lona plegable impulsado totalmente por una cometa.

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El inglés Peter Powel construyó una cometa de dos líneas en forma de delta y navegó en pequeños botes.

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Se inventó el kitesurf, con el europeo Gijsbertus Adrianus Panhuise que patentó un sistema de navegación sobre una tabla de surf traccionada por un paracaídas.

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Los hermanos Legaignoux ya diseñaban kites para kitesurf. Estos franceses son considerados pioneros indiscutibles y fuertes impulsores del KiteSurf.

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Los hermanos Legaignoux trabajaron en su desarrollo durante 10 años y lograron vender unas 200 unidades hechas en Francia entre 1993 /94 bajo “WipiCat brand”.

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Salieron a la venta los primeros kites fabricados por Neil Pryde, el principal  fabricante de velas de Windsurf en aquella época, con la marca Wipika.

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Se organizó la primera competición importante en la historia del kitesurf en Maui, Hawái. Era un evento amistoso que le llamaron: “Campeonato Mundial de Kitesurf” al cual llegaron 25 de las actuales figuras del deporte.