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Es una de las disciplinas más antiguas de la humanidad, pero también hay que tener en cuenta que ha experimentado un desarrollo muy complejo a lo largo de su historia.

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Los antiguos griegos fueron los primeros en acumular y sistematizar sus conocimientos, llamándolo "geográfico", fundando así una nueva disciplina. Strabo, Eratosthenes y Claudio Ptolomeo fueron los que acuñaron "clásicamente" el término, comenzando a desarrollar teorías y prácticas de lo que se entendía en ese momento por la geografía.

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Los romanos continuaron su trabajo añadiendo una nueva forma de pensar basada en la recopilación de datos y las técnicas, Pomponio Mela fue uno de ellos.

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Representa un cambio radical en las condiciones para el desarrollo del conocimiento geográfico. El conocimiento clásico fue recuperado y también se conocían nuevos territorios y pueblos. Autores muy diferentes intervienen en el trabajo descriptivo de estos nuevos territorios. El modelo que se sigue es el proporcionado por Strabo, cuya obra Geographiká es redescubierta y reeditada. Al mismo tiempo, también era necesario modificar la imagen cartográfica del mundo.

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Es el primero en recoger en su mapa las tierras americanas conocidas de la zona del Caribe.

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El trabajo de Ptolomeo es corregido y expandido y posteriormente reemplazado por Atlas de Mercator, que también encontró nuevas soluciones al problema de proyectar la superficie esférica de la Tierra sobre una superficie plana.

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La geografía es "la ciencia matemática mixta que explica las propiedades de la Tierra y sus partes". Varenio dividió geografía en general y especial, el primero estudiando la Tierra como un cuerpo físico y celeste y el segundo "la constitución de cada una de las regiones." En cada región Varenio consideraba tres tipos de propiedades: la celestial, terrestre y humana

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El desarrollo de ciencias especializadas de la Tierra tuvo lugar, lo que significó una pérdida de contenido para la geografía como ciencia general. En resumen, la geografía se está distanciando progresivamente de las disciplinas matemáticas y el geógrafo se identifica con las tareas coreográficas o la descripción de países y regiones.

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Su institucionalización universitaria tuvo lugar, que tuvo una enorme influencia en su desarrollo.

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Esta disciplina se consolidó como una parte fundamental del desarrollo de los Estados nacionales, logrando la institucionalización en un gran número de universidades europeas, siendo reconocida incluso hasta finales del siglo XX, como una de las disciplinas más importantes para la educación básica de cualquier ciudadano

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El desplazamiento experimentado por diferentes instituciones educativas en el mundo de una Geografía más cercana a las Ciencias de la Tierra o Ciencias Sociales, revela un lento pero progresivo cambio sistemático en la disciplina