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Los sacerdotes sumerios comenzaron a registrar inventarios, préstamos y transacciones de impuestos.

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Los egipcios utilizaron conceptos básicos de administración como planeación, organización y control, a juzgar por sus grandes proyectos de construcción de pirámides y estructuras similares.

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Los chinos tenían un sistema de gobierno completamente desarrollado. Practicaban la especialización del trabajo y la planeación organizando y controlando la producción.

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Los griegos ya conocían hacia el 1000 a.C. la técnica de endurecer armas de hierro mediante tratamiento térmico. Los antiguos romanos fabricaban armas, alfarería, utensilios diversos, pero los procedimientos se basaban en la habilidad puramente manual.

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Se empezaron a implantar sistemas de fabricación; Blaise Pascal en 1650 descubrió la prensa hidráulica, posteriormente usadas para el acuñado de monedas.

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John Wilkinson muestra la máquina de taladrar, quién también por encargo de James Watt (quien ideó y construyó la máquina de vapor) inventó una mandrinadora más avanzada técnicamente y de mayor precisión que las anteriores.

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La primera fresadora data de 1818 diseñada por Ely Whitney, estaba compuesta por un armazón de madera soportado por cuatro patas de hierro forjado.

En 1830 se construye una fresadora totalmente metálica a la que se le incorpora un carro para la regulación vertical. Herny Mudslay construyó en 1897 un torno para cilindrar que permitió dotar de mayor precisión a todas las máquinas diseñadas para construir otras máquinas.

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En 1955 aparecen las primeras máquinas de electroerosión concebidas para el mecanizado por penetración, años más tarde, apoyándose en el control numérico, se desarrolla la electroerosión por hilo.

A partir de 1960 se desarrolla el CNC (control numérico por computadora) incorporándose con el tiempo a todas las máquinas herramientas, mandrinadoras, fresadoras, tornos, etc.

Jesé Ramsden en 1977 fabricó tornos de roscar de gran precisión para los fabricantes de relojes e instrumentos científicos.

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A partir de esas fechas comienzan a desarrollarse las máquinas-herramientas, que contribuyeron entre otras cosas hacia la segunda mitad del siglo XIX a la fabricación de los primeros ferrocarriles, buques de vapor y comenzaron a generar necesidades de acero, además de permitir aumentar considerablemente el número de trabajadores en la producción.

En 1913 Henry Ford introdujo la línea de ensamblaje en su planta de Highland Park, posibilitando la producción en cadena de productos de consumo.

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Sin duda, el siglo XX aportó los mayores adelantos tecnológicos, fue la gran automatización de la manufactura. A principios de siglo no se exigían unas tolerancias muy altas debido principalmente a que las propias máquinas no eran capaces de dar gran precisión, pero a partir de 1910 antes las nuevas exigencias de calidad empezaron a utilizarse tolerancias en milésimas de metro. A la par del desarrollo de la máquina herramienta durante los últimos veinte años se ha producido un gran avance en la fabricación de herramientas sin las que estas máquinas tan modernas no podrían trabajar.