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Pietro l’eremita ha ruolo come istigatore della prima crociata. Egli sarebbe nato da una visione avuta nel 1093 nella basilica del Santo Sepolcro a Gerusalemme, nella quale il Cristo gli ordinava di recarsi dal Patriarca di Gerusalemme e poi in Europa per predicare la liberazione dei luoghi sacri in Terra Santa e mettere così termine alle persecuzioni patite dai pellegrini.  Nella sua entusiasmante predicazione filo-crociata che spaziò da Bourges a Colonia, l'eloquenza di Pietro sollevò l'entusiasmo di migliaia di cristiani che si posero in marcia. Quando Gerusalemme fu presa il venerdì 15 luglio 1099, Pietro diventò elemosiniere dell'esercito crociato vittorioso.

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Rinaldo, eroe di parte cristiana, viene presentato nella Gerusalemme Liberata nel canto I. Rinaldo è l'eroe estense e al suo primato è affidato il compito di encomiare i signori di Ferrara. Nel suo personaggio sono presenti gli aspetti più noti della tradizione cavalleresca: la sua figura ripropone quella del Rinaldo che Tasso pubblicò in età giovanile, nel 1562.

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Armida, nipote del mago Idraote, maga ella stessa, compare nella Gerusalemme Liberata nel IV canto. Qui viene incaricata dallo stesso mago di adoperare la propria bellezza per portare scompiglio tra i cristiani, distrarli dai loro compiti e metterli l'uno contro l'altro. Tra l'ottava 28 e 36 Tasso si sofferma nella descrizione della maga, partendo dall'affermazione della sua bellezza unica: superiore a quella di Elena, Venere, Diana, essa presagisce al lettore il turbamento e la follia che investiranno il campo cristiano. Ogni particolare della bellezza della donna viene ornato di intenzioni amorose e condotto fino al limite della visione di chi la osserva, finché la fantasia non arriva a cogliere anche i particolari sensuali occultati allo sguardo.

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Idraote: è il signore mussulmano di Damasco e delle città limitrofe, nemico dei crociati guidati da Goffredo di Buglione. È un mago e indovino di grande esperienza, avendo studiato le arti occulte fin dalla giovinezza Tramite sortilegi astrologici e negromantici prevede che l'esercito cristiano fallirà la sua missione.

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Ismeno è uno stregone alla corte di Aladino, re di Gerusalemme. D'aspetto vecchissimo, cammina lentamente e si appoggia ad un bastone. È un grande negromante, in grado di rianimare i cadaveri, dar loro sensibilità e farli parlare. Tra i suoi poteri figura quello di poter creare avvolgimenti protettivi, che rendono invisibile e invulnerabile ciò che è celato al loro interno. Mostra di conoscere i pensieri e le intenzioni di varie persone; è inoltre in grado di vedere il futuro, seppur in modo confuso e approssimativo: ammette che un simile potere non è concesso ai mortali, nemmeno tramite l'uso di arti magiche. Dispone di un carro, trainato da due potenti corsieri, in grado di muoversi ad incredibile velocità, tanto che sembra volare. Tramite incanti fa uso degli spiriti infernali con grande dimestichezza e autorità, impiegandoli a suo piacimento: tanto che l'autore, con un tocco umoristico, afferma che perfino Satana, nell'udire le formule di Ismeno dal fondo dell'Inferno, prende paura.

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Aladino, re di Gerusalemme. Egli è guidato nelle sue azioni dal diabolico, malefico e cattivo mago Ismeno.

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Argante è un abile condottiero pagano. Egli è originario della zona del Caucaso, inoltre è il capo delle truppe inviante dal sultano d’Egitto in aiuto di Aladino.

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rminia fanciulla pagana. I suoi genitori sono stati uccisi dai cristiani; ella ama il suo nemico, il cavaliere Tancredi, infatti per curarlo lascerà Gerusalemme e si avvierà nel campo cristiano indossando le armi di Clorinda. Scoperta, si rifugerà presso una famiglia

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Clorinda è una donna molto bella, guerriera saracena, abilissima, coraggiosa e spericolata amazzone. è il personaggio più tassiano di tutta l’opera, ma anche molto lontana dall' ideale di bellezza classico: è una guerriera che combatte a fianco dei pagani ma ad un certo punto scoprirà di avere origini cristiane ed è per questo motivo che in punto di morte si farà battezzare. si distingue da tutti i guerrieri per la sua armatura bianca che non è altro che una metafora di maschera: con l’armatura è una guerriera spietata e irriconoscibile; quando in punto di morte gli verrà tolta l’armatura rivelerà la sua vera identità': è una fanciulla bellissima con una veste lieve. È caratterizzata come tasso da una continua alternanza fra euforia, depressione, desiderio di pace... Figlia del re di Antiocchia è innamorata follemente di Tancredi.

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Goffredo di Buglione (Il Capitano): è il capo della 1° crociata che voleva liberare il sepolcro di Cristo e ci riesce nel 1099. Egli è considerato “il perfetto eroe controriformista” cioè colui che vuole far trionfare il bene nel nome della libertà. Nella G.L. rappresenta il prescelto di DIO, lo strumento dato dalla provvidenza per liberare il S. Sepolcro. Ideologicamente rappresenta l'ordine, l'equilibrio, il potere morale. È l’unico estraneo alle passioni terrene; per esempio è l’unico a non innamorarsi di Armida e si dice, nella 1°ottava, che sia lui a ricondurre i compagni erranti. È il personaggio più lontano dalla psicologia tassiana proprio perché' nell' animo di tasso dominavano continui conflitti fra passioni terrene e doveri morali, Goffredo invece non ha assolutamente esitazioni e rappresenta perciò quell' equilibrio che tasso non raggiungerà mai. Purtroppo Goffredo risulta perciò un eroe solitario

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Tancredi è uno dei personaggi più simili a tasso. È un crociato che pur con l’intento di compiere una così grande missione è turbato continuamente dall' amore per Clorinda, una guerriera angelica ed irraggiungibile spesso perciò abbandona i suoi valori di guerriero per sognare Clorinda. Alla fine incontrerà Clorinda, senza però riconoscerla, e dopo un lungo duello fino a colpirla mortalmente. Solo allora scoprendole il viso per battezzarla la riconoscerà ed in segno di perdono la battezza come lei aveva chiesto. Da quel momento in poi vivrà di rimorsi ed il suo animo sarà dilaniato dal rimorso e dal desiderio di riscatto attraverso la gloria. Questo conflitto d'animo riflette l’animo di tasso.