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En 1883, James Papez propuso la estructura cortical que se encarga de representar y determinar los sentimientos del lóbulo límbico quien fue identificada también por Paul Broca.
El termino de Sistema Límbico fue creado por Paul McLean, quien lo considero así por  sus partes.

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El sistema límbico es algo así como el juez que determina lo que merece ser aprendido y de qué modo ha de ser memorizado dependiendo de las sensaciones placenteras o dolorosas que nos produce cada situación.
También se le conoce por tenerla presente día a día debido a que es quien utilizamos en las emociones. Esta estructurada por amígdala, tálamo, hipotálamo, hipófisis, hipocampo, área septal (fórnix, cuerpo calloso y fibras de asociación), la corteza orbitofrontal, circunvolución del cíngulo,  y cuerpos mamilares.

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Medida: 1.5 cm
El hipotálamo controla  funciones como: la temperatura corporal en homeotermos; la sed y la producción de orina, o sea, controla el balance de agua y de sales del organismo;  la ingestión de alimento;  las contracciones uterinas y la eyección de leche en mamíferos; coordina el sistema nervioso autónomo, lo que afecta a la actividad de músculo liso y del cardiaco, así como a las glándulas exocrinas; y en el comportamiento y la expresión de las emociones. Así también como la regulación de la producción de ciertas hormonas.
Se ubica se encuentra en el centro del encéfalo, por debajo de la corteza cerebral y por encima del tronco del encéfalo.

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Medida:
Los cuerpo mamilares  se encargan en la recepción de impulsos nerviosos procedentes de la amígdala  y del hipocampo. También en el reenvío de impulsos hacía el tálamo a través del tracto mamilo-talámico , en los procesos de la  memoria, producción de esteroides.
Se ubican de forma simétricamente al final de los arcos anteriores del trígono, en la base del cerebro

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Medida:
El fórnix es un conjunto de fibras nerviosas del cerebro ,  implicado en la emoción, la motivación y la memoria a largo plazo, es decir con la recuperación de recuerdos  y el relacionarse con la consolidación, se conecta con distintas regiones del encéfalo como el  hipocampo , el hipotálamo, los núcleos septales y el núcleo accumbens, muy relevante en la función de la dopamina y del  GABA .
Se ubica  la comisura anterior, que se sitúa entre los lóbulos temporales. En este punto las fibras del fórnix se dividen para conectar con diversas estructuras subcorticales.

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Medida:
La amígdala tiene la principal función del  procesamiento y almacenamiento de reacciones emocionales. Este elemento posee conexiones con la gran mayoría del encéfalo, siendo un núcleo de especial relevancia que puede afectar al conjunto del sistema nervioso y en la funcionalidad del organismo, también es la encargada de enviar  proyecciones al hipotálamo . para incrementar los reflejos de vigilancia, paralización y escape/huida, a los núcleos del nervio trigémino  y  facial  para las expresiones de miedo. para la activación de neurotransmisores de dopamina, glucocorticoides, noradrenalina y adrenalina Se  ubica en  la parte interna del lóbulo temporal medial.

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Medida: 3.5-4 cm
El hipocampo es el encargado de la formación de nuevos recuerdos  de los acontecimientos experimentados, tanto episódicos como autobiográficos,  detección de acontecimientos, lugares y estímulos novedosos.
Se localiza en el interior de la parte medial o interna del lóbulo temporal, bajo la superficie cortical. su conjunto tiene forma de un tubo curvado, cuyo aspecto recordó a los anatomistas formas tan variadas como la del caballito de mar.

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Medida:
La corteza prefrontal  permite la integración y procesamiento de las distintas informaciones y posibilita la existencia de habilidades complejas como el pensamiento abstracto, la autoconciencia y la planificación.
Se ubica en la parte del cerebro más cercana al rostro. Es considerada un área de asociación multimodal o terciaria, puesto que en ella se coordina la información proveniente de otras áreas cerebrales., las conexiones con una gran cantidad de regiones cerebrales tanto corticales como subcorticales, como por ejemplo el sistema límbico , los ganglios basales el  hipocampo, el tálamo y el resto de lóbulos cerebrales.

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Medida: cm
El tálamo recibe la información de todos los sentidos y los integra a excepción del olfato., está involucrado con funciones como el sueño-vigilia, memoria largo plazo, capacidad de alerta e incluso la conciencia.También se ve involucrado en el funcionamiento de algunas funciones superiores, como la memoria o el lenguaje.
Se ubica  en el centro del encéfalo, por encima del hipotálamo.

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Medida:
La área septal se encarga de las conexiones con el hipocampo y el hipotálamo medial, estructuras muy importantes en el sistema límbico que son claves en funciones como las emociones, la memoria, el equilibrio orgánico o el nivel de alerta, también como en la participación en los comportamientos emocionales, sexuales, agresivos, así como una modulación de las funciones autónomas y ciertas implicaciones en la atención y la memoria
Su ubica  en la zona inferoposterior de la cara medial del lóbulo frontal, localizada frente a la lámina terminal, una lámina compuesta por materia gris que conecta el quiasma óptico y la comisura anterior. También se encuentra junto a la zona inferior del  cuerpo calloso.

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Medida:
El giro cingulado la capacidad de planificar, razonar, realizar abstracciones conceptuales: las funciones cognitivas superiores ubicadas en el neocortex. Se encarga de hacer conexión entre los aspectos volitivos, motores cognitivos, emocionales y mnésicos, modular y procesar la expresión de los matices sutiles emocionales.Así tambien como el aprendizaje de la vocalización emocional, lo que facilita la formación de apegos a largo plazo, sobre todo el apego entre madre e hijo, entre muchas otras.
Se ubica hacia el borde  de la corteza cerebral, envolviendo parcialmente al cuerpo calloso que unen a ambos hemisferios.

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Medida: 8 mm
La hipófisis produce varias hormonas como la tirotropina, somatotropina, endorfinas, prolactina, oxitocina, vasopresina, entre otras. Está regulada por el hipotálamo, la importancia de la hipófisis está involucrada en los procesos fisiológicos como las del crecimiento, reproducción, funcionamiento de órganos, entre otras.
Está ubicada en en un espacio óseo llamado silla turca, situado en la base del cráneo.