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Surge la gimnasia como medio y método de la educación física, gimnasia y agonistica, En Esparta el guerrero; en Atenas el ciudadano integral.

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Jerónimo Mercurialis produce una obra llamada arte gymnastica donde esta fue considerada como el primer manual de gimnasia.

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Antonio Fit (1763-1836), quien sometiera los ejercicios físicos a un análisis teórico. Por su interés tomamos seis indicaciones que según él se debían conocer para la enseñanza de ejercicios:
- Los ejercicios hay que alternarlos de tal modo que el esfuerzo se distribuya paulatinamente a todos los órganos del cuerpo.
- Pasar gradualmente de un ejercicio fácil a uno difícil.
- Lograr que los alumnos durante los ejercicios participen activamente y recurran lo menos posible a la ayuda del maestro.
- Suscitar en los niños el interés personal hacia los ejercicios, alentando a los mejores.
- Tener en cuenta las particularidades individuales de los niños.
- Observar las reglas de higiene.

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En este siglo surgen tres sistemas o escuelas de gimnasia: uno como medio de dominar movimientos complejas; otro se encaminó a desarrollar hábitos de carácter militar y un tercero que perseguía coma objetiva el desarrollo de capacidades con primacía de la fuerza. Así nos encontramos ante los sistemas alemán, francés y sueco de gimnasia.

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Turkunst (arte de la destreza). Este sistema llevaba a la realización de ejercicios para los cuales se necesitaba aprender a dominar movimientos en posiciones no habituales del cuerpo.

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Friedrich Ludwig Jahn (1778-1852) se considera el precursor del sistema alemán de gimnasia.  El primer modelo de los gimnasios alemanes creados para el sistema fue inaugurado por Jahn en 1811 en las afueras de Berlín

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E. Eiselen y más tarde A. Spiess (1810-1858) continuaron desarrollando la gimnasia en Alemania.  Algunas de sus ideas se reflejan en la incorporación de ejercicios de orden al sistema escolar alemán. Introdujeron la gimnasia para niñas utilizando ejercicios con pesas livianas, saltos y natación.

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Partiendo del sistema alemán, dio a surgir la gimnasia natural austríaca caracterizada por la constante realización de los ejercicios físicos como agentes educativos de las necesidades globales del niño.

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Este sistema fue creado especialemente para los militares donde incluía ejercicios de marchas y carreras en diferentes terrenos: juegos diversos, lanzamientos, esgrima, equitación, lucha, escalamientos, arrastramientos, saltos de profundidad, longitud y altura, vencimiento de obstáculos diversos, patinaje, transporte de cargas.  Se considera a la actual gimnasia militar aplicada una derivación de este sistema.

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Francisco Amorós y Ondeano, nacido en España, se le considera precursor de este sistema francés de gimnasia.

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En la escuela francesa se destaca, a partir del siglo XIX y principios del XX Georges Demeny (1850-1917, pedagogo y fisiólogo francés que, estudió el movimiento humano creando aparatos y técnicas, imprimiendo explicaciones científicas a sus consideraciones sobre los ejercicios, señalando además que estos se distinguían por su efecto higiénico, estético, económico y moral.

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Se caracterizó por la simetría, la angulosidad y lo rectilíneo; por medio de ejercicios en posiciones de pie, sentado, acostado, la utilización de implementos como cuerdas, escalas de ondulación y otros, se entrenaba en este sistema utilizando además saltos, volteretas, movimientos de agilidad y los juegos.

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Pedro Enrique Ling (1776-1839) precursor del sistema sueco de gimnasia. Nacido en Ljunga, Suecia, comenzó a estudiar gimnasia en 1803 y hacia 1829 comienza a darle un perfil higiénico a su sistema cuando escribe Utilidad de la gimnasia para el soldado.

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A este se le atribuye la sistematización de la gimnasia sueca. Si Pedro Enrique Ling dirigió sus esfuerzos a la adolescencia y la juventud, su hijo es considerado "padre de la gimnasia escolar", ya que trasladó sus actividades hacia el ambiente de los niños, creando además una aparatura empleada hasta hoy dia en muchos países.

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Este quien incursionó en la gimnasia aplicada a la mujer, los niños y contribuyó en aspectos técnicos y metodológicos de la misma; Niels Buck (1880-1950) dirige su obra a la rama masculina, incursiona en la actual gimnasia atlética y enfatiza la necesidad de desarrollar la flexibilidad, la fuerza y la agilidad.

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Díaz, I., Fuentes, M. F., Vallina, H. S., Ordaz, I. Á., Fajardo, T. P., Erwin, O. T., ... & Ruiz, N. L. (1996). Teoría y práctica general de la gimnasia. Pueblo y Educación. Ciudad de La Habana.