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step 3 [키보드로 모빌리티 조종하기]

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step 5 [초음파센서를 이용해 장애물 회피하기]

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step 7 [카메라와 마커를 활용한 활동 진행하기]

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step 8 [얼굴학습 및 인식을 통한 활동 진행하기]

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step 9 [이미지학습 및 인식을 통한 활동 진행하기]

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강사소개

경남수학문화관 해설강사 운영 경험

학교에서 원하는 강사

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자율주행 원리와 움직임의 이해

수업을 구성하는 방법

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모빌리티 제작하기

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메카넘휠 원리 알아보기

메카넘휠의 구동원리 안내 : 네이버 카페 (naver.com)

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힘의 3요소

물체에 힘이 작용할 때 물체의 운동은 힘의 크기, 힘의 방향, 힘의 작용점에 따라서 달라지는데, 이것을 힘의 3요소라고 합니다. 따라서 힘을 표시할 때에는 힘의 크기, 힘의 방향, 힘의 작용점을 모두 나타내어야 합니다.

손가락으로 책상 위에 놓인 책을 밀어서 움직일 때, 손가락으로 미는 위치가 중간 지점이면 책이 미는 방향으로 움직이는데, 손가락으로 미는 위치가 책의 끝부분이면 책은 밀려 움직이면서 회전도 합니다. 즉 물체에 작용하는 힘의 작용점에 따라서 물체는 병진운동만 할 수도 있고, 회전운동을 겸하기도 합니다.

힘의 합력

한 물체에 둘 이상의 힘이 동시에 작용할 때, 이 힘들과 같은 효과를 내는 하나의 힘을 합력이라고 합니다. 그리고 합력을 구하는 과정을 힘의 합성이라고 합니다.

줄다리기 하는 사람들의 힘을 모두 합하면 큰 하나의 화살표로 나타낼 수 있습니다.

힘의 합력 구하기(대각선법)

한 물체에 두 힘이 동시에 작용할 때, 두 힘의 합력은 화살표를 이용하면 쉽게 구할 수 있습니다. 두 힘을 화살표로 나타낸 후, 화살표와 평행한 직선을 두 개 그어 평행사변형을 그립니다. 이 때 평행사변형의 작용점으로부터 그은 대각선의 화살표가 두 힘의 합력이 됩니다. 대각선의 길이는 합력의 크기를 나타내고, 대각선의 방향은 합력의 방향을 나타냅니다.

두 힘 사이의 합력의 크기는 두 힘 사이의 각도가 클수록 작습니다..
두 힘 사이의 각도가 0˚일 때는 두 힘이 같은 방향으로 작용하는 경우이므로 합력의 크기가 최대가 됩니다.

만약 두 힘 사이의 각도가 120˚이고 두 힘의 크기가 같을 때 합력의 크기는 더하기 전 한 힘의 크기와 같습니다. 또 두 힘 사이의 각도가 180˚일 때는 두 힘이 서로 반대 방향으로 작용하는 경우이므로, 합력의 크기가 최소가 됩니다.

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힘의 합력 - 자바실험실

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물체에 힘이 작용할 때 물체의 운동은 힘의 크기, 힘의 방향, 힘의 작용점에 따라서 달라지는데, 이것을 힘의 3요소라고 합니다. 따라서 힘을 표시할 때에는 힘의 크기, 힘의 방향, 힘의 작용점을 모두 나타내어야 합니다. 손가락으로 책상 위에 놓인 책을 밀어서 움직일 때, 손가락으로 미는 위치가 중간 지점이면 책이 미는 방향으로 움직이는데, 손가락으로 미는 위치가 책의 끝부분이면 책은 밀려 움직이면서 회전도 합니다.

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키보드로 모빌리티 조종하기

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메카넘휠과 일반바퀴 구동 비교 영상

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적외선센서 활용한 라인트레이서

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초음파센서를 이용한 장애물 회피하기

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[AI자율주행 자동차] 초음파센서로 장애물 감지하기

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장애물 미션 제작하기

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카메라 마커 활용 활동

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[AI자율주행 자동차] ArUco마커 활용 따라가기 로봇

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얼굴인식 활용 활동

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[AI자율주행 자동차] 얼굴 인식하여 길찾기

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이미지학습 및 인식을 이용한 활동

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[AI자율주행 자동차] 이미지 학습 & 인식 길찾기

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자율주행-다이아몬드 운행

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자율주행-다이아몬드 운행

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좌,우,왼쪽,오른쪽 화살표로 움직이기

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좌,우,왼쪽,오른쪽 화살표로 움직이기

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로보로보 키보드로 주행

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로보로보 키보드로 주행

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로보로보 키보드주행 코딩

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로보로보 키보드주행 코딩

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주의) 키보드를 사용할 땐 장치를 삭제하고

스프라이트를 하나 만들어야

키보드용 블록들이 생성됨

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자율주행 + 네모 그리기

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자율주행 + 네모 그리기

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라인트레이서 절벽을 인식 후 멈춤

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라인트레이서 절벽을 인식 후 멈춤

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라인트레이서 절벽 인식 후 멈춤 코드

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라인트레이서 절벽 인식 후 멈춤 코드

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적외선 센서 - 라인트레이싱

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적외선 센서 - 라인트레이싱

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로보로보 적외선센서 주행 (라인트레이스)

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로보로보 적외선센서 주행 (라인트레이스)

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초음파센서 물체 인식하기 코드

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초음파센서 물체 인식하기 코드

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10미만 인식하기

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초음파센서 장애물 회피하기

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초음파센서 장애물 회피하기

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자율주행 - 장애물 회피

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자율주행 - 장애물 회피

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장애물 회피하기 동영상

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장애물 회피하기 동영상

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로보로보 장애물 회피 주행

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로보로보 장애물 회피 주행

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장애물 회피 주행 코딩

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장애물 회피 주행 코딩

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검은라인따라 가다가 낭떠러지에서 멈추기

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검은라인따라 가다가 낭떠러지에서 멈추기

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초음파센서 - 장애물 피하기

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초음파센서 - 장애물 피하기

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초음파센서로 장애물 피하기

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초음파센서로 장애물 피하기